Считайте сообщения из rosbag
возвращает данные как массив ячеек структур с помощью любого набора предыдущих входных параметров. Используя структуры может быть значительно быстрее, чем использование объектов сообщения, и пользовательские данные о сообщении могут быть считаны непосредственно, не загружая определения сообщения с помощью msgs
= readMessages(___,"DataFormat","struct")rosgenmsg
.
rosbag
| select
| timeseries