Открытый и синтаксический анализ rosbag файл журнала
создает индексируемый bag
= rosbag(filename
)BagSelection
объект, bag
, это содержит все индексы сообщения от rosbag в пути filename
. Получить BagSelection
объект, используйте rosbag
. Чтобы получить доступ к данным, вызовите readMessages
или timeseries
извлекать соответствующие данные.
rosbag или сумка, является форматом файла для того, чтобы хранить данные о сообщении ROS. Они используются, в основном, чтобы регистрировать сообщения в сети ROS. Можно использовать эти сумки в оффлайновом анализе, визуализации и устройстве хранения данных. Смотрите страницу ROS Wiki для получения дополнительной информации о rosbags.
BagSelection
| canTransform
| getTransform
| readMessages
| select
| timeseries