Проверьте, доступно ли преобразование
проверяет, доступно ли преобразование между исходной системой координат и целевой системой координат в текущее время в isAvailable
= canTransform(tftree
,targetframe
,sourceframe
)tftree
. Создайте tftree
объект с помощью rostf
, который требует связи с сетью ROS.
проверяет, доступно ли преобразование в течение исходного времени. Если isAvailable
= canTransform(tftree
,targetframe
,sourceframe
,sourcetime
)sourcetime
за буферным окном, функция возвращает false
.
проверяет, доступно ли преобразование в rosbag в isAvailable
= canTransform(bagSel
,targetframe
,sourceframe
)bagSel
. Получить bagSel
введите, загрузите rosbag использование rosbag
.
проверяет, доступно ли преобразование в rosbag в течение исходного времени. Если isAvailable
= canTransform(bagSel
,targetframe
,sourceframe
,sourcetime
)sourcetime
за буферным окном, функция возвращает false
.
getTransform
| rosbag
| rostf
| transform
| waitForTransform