rosshutdown

Закройте систему ROS

Синтаксис

Описание

пример

rosshutdown закрывает глобальный узел и, если он запускается, ведущее устройство ROS. Когда вы закончите работать с сетью ROS, используйте rosshutdown закрывать глобальные сущности ROS, созданные rosinit. Если глобальный узел и ведущее устройство ROS не запускаются, эта функция не оказывает влияния.

Примечание

После вызова rosshutdown, любые сущности ROS (объекты), которые зависят от глобального узла как подписчики, созданные с rossubscriber, удалены и становятся нестабильными.

До вызова rosshutdown, вызовите clear на этих объектах для чистого удаления сущностей ROS.

Примеры

свернуть все

rosinit
Initializing ROS master on http://bat6306glnxa64:38349/.
Initializing global node /matlab_global_node_13700 with NodeURI http://bat6306glnxa64:43419/

Когда вы будете закончены, закройте сеть ROS.

rosshutdown
Shutting down global node /matlab_global_node_13700 with NodeURI http://bat6306glnxa64:43419/
Shutting down ROS master on http://bat6306glnxa64:38349/.

Смотрите также

Введенный в R2019b

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте