Simulation 3D Actor Transform Set

Установите перевод агента, вращение, шкалу

Библиотека:
Vehicle Dynamics Blockset / Сценарии Транспортного средства / Sim3D / Ядро Sim3D

Описание

Блок Simulation 3D Actor Transform Set устанавливает перевод агента, вращение и шкалу в 3D среде визуализации.

Агенты являются объектами сцены, которые поддерживают 3D перевод, вращение и шкалу. Части являются компонентами агента. Компоненты не существуют собой; они сопоставлены с агентом.

Совет

Проверьте, что блок Simulation 3D Actor Transform Set выполняется перед блоком Simulation 3D Scene Configuration. Тем путем Simulation 3D Actor Transform Set готовит данные сигнала, прежде чем Нереальная среда визуализации Engine^® 3D получит его. Чтобы проверять порядок выполнения блока, щелкните правой кнопкой по блокам и выберите Properties. На вкладке General подтвердите эти настройки Priority:

Simulation 3D Scene Configuration — 0
Simulation 3D Actor Transform Set — -1

Для получения дополнительной информации о порядке выполнения, смотрите Управление и Отображение Порядок выполнения (Simulink).

Порты

Входной параметр

развернуть все

`Translation` — Перевод агента
`array`

Перевод агента. Измерения массива являются количеством частей на actor-by-3.

Translation(1,1), Translation(1,2), и Translation(1,3) — Смещение транспортного средства вдоль мирового X-, Y, и оси Z-, соответственно.
Translation(...,1), Translation(...,2), и Translation(...,3) — Смещение агента относительно транспортного средства, вдоль мирового X-, Y, и осей Z-, соответственно.

Например, рассмотрите агента транспортного средства с кузовом и четырьмя колесами. Translation сигнал:

Размерностями является [5x3].

Содержит информацию о переводе согласно оси и местоположениям колеса, относительно транспортного средства.

$T r a n s l a t i o n = [\begin{matrix} X_{v} & Y_{v} & Z_{v} \\ X_{F L} & Y_{F L} & Z_{F L} \\ X_{F R} & Y_{F R} & Z_{F R} \\ X_{R L} & Y_{R L} & Z_{R L} \\ X_{R R} & Y_{R R} & Z_{R R} \end{matrix}]$

Перевод	Элемент массива	Ось перевода
Транспортное средство, _Xv	`Translation(1,1)`	Мировая ось X
Транспортное средство, _Yv	`Translation(1,2)`	Мировая ось Y
Транспортное средство, _Zv	`Translation(1,3)`	Мировая ось Z
Передняя сторона оставила колесо, _XFL	`Translation(2,1)`	Мировая ось X
Передняя сторона оставила колесо, _YFL	`Translation(2,2)`	Мировая ось Y
Передняя сторона оставила колесо, _ZFL	`Translation(2,3)`	Мировая ось Z
Переднее правильное колесо, _XFR	`Translation(3,1)`	Мировая ось X
Переднее правильное колесо, _YFR	`Translation(3,2)`	Мировая ось Y
Переднее правильное колесо, _ZFR	`Translation(3,3)`	Мировая ось Z
Задняя часть оставила колесо, _XRL	`Translation(4,1)`	Мировая ось X
Задняя часть оставила колесо, _YRL	`Translation(4,2)`	Мировая ось Y
Задняя часть оставила колесо, _ZRL	`Translation(4,3)`	Мировая ось Z
Заднее правильное колесо, _XRR	`Translation(5,1)`	Мировая ось X
Заднее правильное колесо, _YRR	`Translation(5,2)`	Мировая ось Y
Заднее правильное колесо, _ZRR	`Translation(5,3)`	Мировая ось Z

`Rotation` — Вращение агента
`array`

Вращение агента. Измерения массива являются количеством количества частей на actor-by-3.

Rotation(1,1), Rotation(1,2), и Rotation(1,3) — Вращение транспортного средства вокруг мировой координаты systemX-, Y, и оси Z-, соответственно.
Rotation(...,1), Rotation(...,2), и Rotation(...,3) — Вращение агента вокруг системы мировой координаты X-, Y, и оси Z-, соответственно.

Например, рассмотрите агента транспортного средства с кузовом и четырьмя колесами. Rotation сигнал::

Размерностями является [5x3].

Содержит информацию о вращении согласно местоположениям колеса и оси.

$R o t a t i o n = [\begin{matrix} R o l l_{v} & P i t c h_{v} & Y a w_{v} \\ R o l l_{F L} & P i t c h_{F L} & Y a w_{F L} \\ R o l l_{F R} & P i t c h_{F R} & Y a w_{F R} \\ R o l l_{R L} & P i t c h_{R L} & Y a w_{R L} \\ R o l l_{R R} & P i t c h_{R R} & Y a w_{R R} \end{matrix}]$

Вращение	Элемент массива	Ось вращения
Транспортное средство, _Rollv	`Rotation(1,1)`	Мировая ось X
Транспортное средство, _Pitchv	`Rotation(1,2)`	Мировая ось Y
Транспортное средство, _Yawv	`Rotation(1,3)`	Мировая ось Z
Передняя сторона оставила колесо, _RollFL	`Rotation(2,1)`	Мировая ось X
Передняя сторона оставила колесо, _PitchFL	`Rotation(2,2)`	Мировая ось Y
Передняя сторона оставила колесо, _YawFL	`Rotation(2,3)`	Мировая ось Z
Переднее правильное колесо, _RollFR	`Rotation(3,1)`	Мировая ось X
Переднее правильное колесо, _PitchFR	`Rotation(3,2)`	Мировая ось Y
Переднее правильное колесо, _YawFR	`Rotation(3,3)`	Мировая ось Z
Задняя часть оставила колесо, _RollRL	`Rotation(4,1)`	Мировая ось X
Задняя часть оставила колесо, _PitchRL	`Rotation(4,2)`	Мировая ось Y
Задняя часть оставила колесо, _YawRL	`Rotation(4,3)`	Мировая ось Z
Заднее правильное колесо, _RollRR	`Rotation(5,1)`	Мировая ось X
Заднее правильное колесо, _PitchRR	`Rotation(5,2)`	Мировая ось Y
Заднее правильное колесо, _YawRR	`Rotation(5,3)`	Мировая ось Z

`Scale` — Шкала агента
`array`

Шкала агента. Измерения массива являются количеством количества частей на actor-by-3.

Scale(1,1), Scale(1,2), и Scale(1,3) — Шкала транспортного средства вдоль мирового X-, Y, и оси Z-, соответственно.
Scale(...,1), Scale(...,2), и Scale(...,3) — Шкала агента вдоль мирового X-, Y, и оси Z-, соответственно.

Например, рассмотрите агента транспортного средства с кузовом и четырьмя колесами. Scale сигнал:

Размерностями является [5x3].

Содержит информацию о шкале согласно местоположениям колеса и оси.

$S c a l e = [\begin{matrix} X_{V_{s c a l e}} & Y_{V_{s c a l e}} & Z_{V_{s c a l e}} \\ X_{F L_{s c a l e}} & Y_{F L_{s c a l e}} & Z_{F L_{s c a l e}} \\ X_{F R_{s c a l e}} & Y_{F R_{s c a l e}} & Z_{F R_{s c a l e}} \\ X_{R L_{s c a l e}} & Y_{R L_{s c a l e}} & Z_{R L_{s c a l e}} \\ X_{R R_{s c a l e}} & Y_{R R_{s c a l e}} & Z_{R R_{s c a l e}} \end{matrix}]$

Шкала	Элемент массива	Масштабируйте ось
Транспортное средство, _{_Xvscale}	`Scale(1,1)`	Мировая ось X
Транспортное средство, _{_Yvscale}	`Scale(1,2)`	Мировая ось Y
Транспортное средство, _{_Zvscale}	`Scale(1,3)`	Мировая ось Z
Передняя сторона оставила колесо, _{_XFLscale}	`Scale(2,1)`	Мировая ось X
Передняя сторона оставила колесо, _{_YFLscale}	`Scale(2,2)`	Мировая ось Y
Передняя сторона оставила колесо, _{_ZFLscale}	`Scale(2,3)`	Мировая ось Z
Переднее правильное колесо, _{_XFRscale}	`Scale(3,1)`	Мировая ось X
Переднее правильное колесо, _{_YFRscale}	`Scale(3,2)`	Мировая ось Y
Переднее правильное колесо, _{_ZFRscale}	`Scale(3,3)`	Мировая ось Z
Задняя часть оставила колесо, _{_XRLscale}	`Scale(4,1)`	Мировая ось X
Задняя часть оставила колесо, _{_YRLscale}	`Scale(4,2)`	Мировая ось Y
Задняя часть оставила колесо, _{_ZRLscale}	`Scale(4,3)`	Мировая ось Z
Заднее правильное колесо, _{_XRRscale}	`Scale(5,1)`	Мировая ось X
Заднее правильное колесо, _{_YRRscale}	`Scale(5,2)`	Мировая ось Y
Заднее правильное колесо, _{_ZRRscale}	`Scale(5,3)`	Мировая ось Z

Параметры

развернуть все

Setup агента

`Tag for actor in 3D scene, ActorTag` Имя
`SimulinkActor1` (значение по умолчанию) | вектор символов

Имя агента.

Блок не поддерживает несколько экземпляров того же тега агента. Чтобы относиться к тому же агенту сцены, когда вы будете использовать 3D пары блока (например, Simulation 3D Actor Transform Get и Simulation 3D Actor Transform Set), задайте тот же Тег для агента в 3D сцене, параметре ActorTag.

`Number of parts per actor to set, NumberOfParts` Имя
1 (значение по умолчанию)

Количество частей на агента. Агенты являются объектами сцены, которые поддерживают 3D перевод, вращение и шкалу. Части являются компонентами агента. Компоненты не существуют собой; они сопоставлены с агентом. Как правило, агент транспортного средства с телом и четыре колеса имеют 5 частей.

Начальные значения

`Initial array values to translate actor per part, Translation` — Исходное положение агента
`array`

Исходное положение агента, вдоль мирового X-, Y-и осей Z-.

Измерения массива являются количеством частей на actor-by-3.

Translation(1,1), Translation(1,2), и Translation(1,3) — Смещение транспортного средства вдоль мирового X-, Y, и оси Z-, соответственно.
Translation(...,1), Translation(...,2), и Translation(...,3) — Смещение агента относительно транспортного средства, вдоль мирового X-, Y, и осей Z-, соответственно.

Например, рассмотрите агента транспортного средства с кузовом и четырьмя колесами. Параметр:

Размерностями является [5x3].

Содержит информацию о переводе согласно оси и местоположениям колеса, относительно транспортного средства.

Перевод	Элемент массива	Ось перевода
Транспортное средство, _Xv	`Translation(1,1)`	Мировая ось X
Транспортное средство, _Yv	`Translation(1,2)`	Мировая ось Y
Транспортное средство, _Zv	`Translation(1,3)`	Мировая ось Z
Передняя сторона оставила колесо, _XFL	`Translation(2,1)`	Мировая ось X
Передняя сторона оставила колесо, _YFL	`Translation(2,2)`	Мировая ось Y
Передняя сторона оставила колесо, _ZFL	`Translation(2,3)`	Мировая ось Z
Переднее правильное колесо, _XFR	`Translation(3,1)`	Мировая ось X
Переднее правильное колесо, _YFR	`Translation(3,2)`	Мировая ось Y
Переднее правильное колесо, _ZFR	`Translation(3,3)`	Мировая ось Z
Задняя часть оставила колесо, _XRL	`Translation(4,1)`	Мировая ось X
Задняя часть оставила колесо, _YRL	`Translation(4,2)`	Мировая ось Y
Задняя часть оставила колесо, _ZRL	`Translation(4,3)`	Мировая ось Z
Заднее правильное колесо, _XRR	`Translation(5,1)`	Мировая ось X
Заднее правильное колесо, _YRR	`Translation(5,2)`	Мировая ось Y
Заднее правильное колесо, _ZRR	`Translation(5,3)`	Мировая ось Z

`Initial array values to rotate actor per part, Rotation` — Вращение начальной буквы агента
`array`

Вращение начальной буквы агента, о мировом X-, Y-и осях Z-.

Измерения массива являются количеством частей на actor-by-3.

Rotation(1,1), Rotation(1,2), и Rotation(1,3) — Вращение транспортного средства вокруг мировой координаты systemX-, Y, и оси Z-, соответственно.
Rotation(...,1), Rotation(...,2), и Rotation(...,3) — Вращение агента вокруг системы мировой координаты X-, Y, и оси Z-, соответственно.

Например, рассмотрите агента транспортного средства с кузовом и четырьмя колесами. Параметр:

Размерностями является [5x3].

Содержит информацию о вращении согласно местоположениям колеса и оси.

Вращение	Элемент массива	Ось вращения
Транспортное средство, _Rollv	`Rotation(1,1)`	Мировая ось X
Транспортное средство, _Pitchv	`Rotation(1,2)`	Мировая ось Y
Транспортное средство, _Yawv	`Rotation(1,3)`	Мировая ось Z
Передняя сторона оставила колесо, _RollFL	`Rotation(2,1)`	Мировая ось X
Передняя сторона оставила колесо, _PitchFL	`Rotation(2,2)`	Мировая ось Y
Передняя сторона оставила колесо, _YawFL	`Rotation(2,3)`	Мировая ось Z
Переднее правильное колесо, _RollFR	`Rotation(3,1)`	Мировая ось X
Переднее правильное колесо, _PitchFR	`Rotation(3,2)`	Мировая ось Y
Переднее правильное колесо, _YawFR	`Rotation(3,3)`	Мировая ось Z
Задняя часть оставила колесо, _RollRL	`Rotation(4,1)`	Мировая ось X
Задняя часть оставила колесо, _PitchRL	`Rotation(4,2)`	Мировая ось Y
Задняя часть оставила колесо, _YawRL	`Rotation(4,3)`	Мировая ось Z
Заднее правильное колесо, _RollRR	`Rotation(5,1)`	Мировая ось X
Заднее правильное колесо, _PitchRR	`Rotation(5,2)`	Мировая ось Y
Заднее правильное колесо, _YawRR	`Rotation(5,3)`	Мировая ось Z

`Initial array values to scale actor per part, Scale` — Шкала начальной буквы агента
`array`

Шкала начальной буквы агента.

Измерения массива являются количеством количества частей на actor-by-3.

Scale(1,1), Scale(1,2), и Scale(1,3) — Шкала транспортного средства вдоль мирового X-, Y, и оси Z-, соответственно.
Scale(...,1), Scale(...,2), и Scale(...,3) — Шкала агента вдоль мирового X-, Y, и оси Z-, соответственно.

Например, рассмотрите агента транспортного средства с кузовом и четырьмя колесами. Параметр:

Размерностями является [5x3].

Содержит информацию о шкале согласно местоположениям колеса и оси.

Шкала	Элемент массива	Масштабируйте ось
Транспортное средство, _{_Xvscale}	`Scale(1,1)`	Мировая ось X
Транспортное средство, _{_Yvscale}	`Scale(1,2)`	Мировая ось Y
Транспортное средство, _{_Zvscale}	`Scale(1,3)`	Мировая ось Z
Передняя сторона оставила колесо, _{_XFLscale}	`Scale(2,1)`	Мировая ось X
Передняя сторона оставила колесо, _{_YFLscale}	`Scale(2,2)`	Мировая ось Y
Передняя сторона оставила колесо, _{_ZFLscale}	`Scale(2,3)`	Мировая ось Z
Переднее правильное колесо, _{_XFRscale}	`Scale(3,1)`	Мировая ось X
Переднее правильное колесо, _{_YFRscale}	`Scale(3,2)`	Мировая ось Y
Переднее правильное колесо, _{_ZFRscale}	`Scale(3,3)`	Мировая ось Z
Задняя часть оставила колесо, _{_XRLscale}	`Scale(4,1)`	Мировая ось X
Задняя часть оставила колесо, _{_YRLscale}	`Scale(4,2)`	Мировая ось Y
Задняя часть оставила колесо, _{_ZRLscale}	`Scale(4,3)`	Мировая ось Z
Заднее правильное колесо, _{_XRRscale}	`Scale(5,1)`	Мировая ось X
Заднее правильное колесо, _{_YRRscale}	`Scale(5,2)`	Мировая ось Y
Заднее правильное колесо, _{_ZRRscale}	`Scale(5,3)`	Мировая ось Z

`Sample time` 'SampleTime'
-1 (значение по умолчанию)

Шаг расчета, _Ts. Графическая частота кадров является инверсией шага расчета.

Документация

Simulation 3D Actor Transform Set

Описание

Совет

Порты

Входной параметр

`Translation` — Перевод агента
`array`

`Rotation` — Вращение агента
`array`

`Scale` — Шкала агента
`array`

Параметры

Setup агента

`Tag for actor in 3D scene, ActorTag` Имя
`SimulinkActor1` (значение по умолчанию) | вектор символов

`Number of parts per actor to set, NumberOfParts` Имя
1 (значение по умолчанию)

Начальные значения

`Initial array values to translate actor per part, Translation` — Исходное положение агента
`array`

`Initial array values to rotate actor per part, Rotation` — Вращение начальной буквы агента
`array`

`Initial array values to scale actor per part, Scale` — Шкала начальной буквы агента
`array`

`Sample time` 'SampleTime'
-1 (значение по умолчанию)

Смотрите также

Темы

Введенный в R2018a

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

Документация

Simulation 3D Actor Transform Set

Описание

Совет

Порты

Входной параметр

Translation — Перевод агента array

Rotation — Вращение агента array

Scale — Шкала агента array

Параметры

Setup агента

Tag for actor in 3D scene, ActorTag Имя SimulinkActor1 (значение по умолчанию) | вектор символов

Number of parts per actor to set, NumberOfParts Имя1 (значение по умолчанию)

Начальные значения

Initial array values to translate actor per part, Translation — Исходное положение агента array

Initial array values to rotate actor per part, Rotation — Вращение начальной буквы агента array

Initial array values to scale actor per part, Scale — Шкала начальной буквы агента array

Sample time 'SampleTime' -1 (значение по умолчанию)

Смотрите также

Темы

Введенный в R2018a

Документация Vehicle Dynamics Blockset

Поддержка

`Translation` — Перевод агента
`array`

`Rotation` — Вращение агента
`array`

`Scale` — Шкала агента
`array`

`Tag for actor in 3D scene, ActorTag` Имя
`SimulinkActor1` (значение по умолчанию) | вектор символов

`Number of parts per actor to set, NumberOfParts` Имя
1 (значение по умолчанию)

`Initial array values to translate actor per part, Translation` — Исходное положение агента
`array`

`Initial array values to rotate actor per part, Rotation` — Вращение начальной буквы агента
`array`

`Initial array values to scale actor per part, Scale` — Шкала начальной буквы агента
`array`

`Sample time` 'SampleTime'
-1 (значение по умолчанию)