pcmerge

Объедините два 3-D облака точек

Синтаксис

ptCloudOut = pcmerge(ptCloudA,ptCloudB,gridStep)

Описание

ptCloudOut = pcmerge(ptCloudA,ptCloudB,gridStep) возвращает объединенное облако точек с помощью сеточного фильтра поля. gridStep задает размер 3-D поля для фильтра.

Примеры

свернуть все

Объедините два идентичных облака точек Используя сеточный фильтр поля

Скрипт Open Live Script

Создайте два идентичных облака точек.

ptCloudA = pointCloud(100*rand(1000,3));
ptCloudB = copy(ptCloudA);

Объедините эти два облака точек.

ptCloud = pcmerge(ptCloudA,ptCloudB,1);
pcshow(ptCloud);

Входные параметры

свернуть все

`ptCloudA` — Облако точек A
`pointCloud` объект

Облако точек A, заданный как pointCloud объект.

`ptCloudB` — Облако точек B
`pointCloud` объект

Облако точек B, заданный как pointCloud объект.

`gridStep` — Размер 3-D поля для сеточного фильтра
числовое значение

Размер 3-D поля для сеточного фильтра, заданного как числовое значение. Увеличьте размер gridStep когда существует недостаточно ресурсов, чтобы создать большую мелкомодульную сетку.

Типы данных: single | double

Выходные аргументы

свернуть все

`ptCloudOut` — Объединенное облако точек
`pointCloud` объект

Объединенное облако точек, возвращенное как pointCloud объект. Функция вычисляет выровненную осью ограничительную рамку для перекрытой области между двумя облаками точек. Ограничительная рамка разделена на поля сетки размера, заданного gridStep. Точки в каждом поле сетки объединены путем усреднения их местоположений, цветов и нормалей. Точки за пределами перекрытой области являются нетронутыми.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Указания и ограничения по применению:

Генерация кода поддержек (требует MATLAB^® Coder™), только в типовом MATLAB Host Computer целевая платформа.
Генерирует код, который пользуется предварительно скомпилированной, специфичной для платформы разделяемой библиотекой.

Темы

3-D регистрация облака точек и сшивание

Представленный в R2015a

Документация Computer Vision Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация

pcmerge

Синтаксис

Описание

Примеры

Объедините два идентичных облака точек Используя сеточный фильтр поля

Входные параметры

ptCloudA — Облако точек A pointCloud объект

ptCloudB — Облако точек B pointCloud объект

gridStep — Размер 3-D поля для сеточного фильтра числовое значение

Выходные аргументы

ptCloudOut — Объединенное облако точек pointCloud объект

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Темы

Представленный в R2015a

Документация Computer Vision Toolbox

Поддержка

`ptCloudA` — Облако точек A
`pointCloud` объект

`ptCloudB` — Облако точек B
`pointCloud` объект

`gridStep` — Размер 3-D поля для сеточного фильтра
числовое значение

`ptCloudOut` — Объединенное облако точек
`pointCloud` объект

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.