Quaternion Normalize

Нормируйте кватернион

  • Библиотека:
  • Aerospace Blockset / Утилиты / Математические операции

Описание

Блок Quaternion Normalize вычисляет нормированный кватернион для данного кватерниона. Aerospace Blockset™ использует кватернионы, которые заданы с помощью скалярного первого соглашения. Для уравнений, используемых в кватернионе и нормированном кватернионе, см. Алгоритмы.

Порты

Входной параметр

развернуть все

Кватернионы в форме [q 0, r 0..., q 1, r 1..., q 2, r 2..., q 3, r 3...] в виде кватерниона или вектора кватернионов.

Типы данных: double

Вывод

развернуть все

Нормированный кватернион или вектор нормированных кватернионов.

Типы данных: double

Алгоритмы

Кватернион имеет форму

q=q0+iq1+jq2+kq3.

Нормированный кватернион имеет форму

normal(q)=q0+iq1+jq2+kq3q02+q12+q22+q32.

Ссылки

[1] Стивенс, Брайан Л., Франк Л. Льюис. Управление самолетом и симуляция, второй выпуск. Хобокен, NJ: Wiley-межнаука.

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.

Представлено до R2006a

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте