Приложение AUTOSAR моделируется взаимосвязанными компонентами программного обеспечения. Каждый компонент программного обеспечения инкапсулирует функциональную реализацию автомобильного поведения с четко определенными точками контакта к внешнему миру.
Чтобы разработать компонент программного обеспечения AUTOSAR в Simulink®, вы создаете начальное представление компонента AUTOSAR, как описано в Создании Компонента. Получившееся представление включает:
Блоки Simulink, связи и данные, что элементы модели AUTOSAR, такие как порты, runnables, межвыполнимые переменные и параметры.
Сохраненные свойства, заданные в стандарте AUTOSAR, для элементов AUTOSAR в компоненте программного обеспечения.
Отображение элементов Simulink к элементам AUTOSAR.
Используйте редактор Отображений Кода и Словарь AUTOSAR, чтобы начать совершенствовать и разработать компонент. Редактор Отображений Кода обеспечивает перспективу Simulink компонента, в котором вы выборочно сопоставляете элементы Simulink с элементами AUTOSAR. Словарь AUTOSAR обеспечивает перспективу AUTOSAR компонента, в котором вы конфигурируете элементы AUTOSAR и их свойства. Чтобы начать, см. Настройку Компонента AUTOSAR.
Code Mappings Editor | Сопоставьте элементы AUTOSAR для генерации кода |
Сконфигурируйте свойства компонента программного обеспечения AUTOSAR и сопоставляющий между Simulink и элементами AUTOSAR.
Сопоставьте элементы AUTOSAR для генерации кода
Используйте редактор Отображений Кода, чтобы просмотреть и сопоставить компонент программного обеспечения AUTOSAR с точки зрения Simulink.
Сопоставьте калибровочные данные для подмоделей, ссылаемых от моделей компонента AUTOSAR
Используйте редактор Отображений Кода, чтобы просмотреть и сопоставить внутренние данные для подмоделей, на которые ссылаются от компонентов AUTOSAR.
Сконфигурируйте элементы AUTOSAR и свойства
Используйте Словарь AUTOSAR, чтобы просмотреть и сконфигурировать элементы компонента программного обеспечения AUTOSAR и свойства.
Инкрементно обновите AUTOSAR, сопоставляющий после того, как модель изменится
Инкрементно автоматически конфигурируйте и сопоставьте новые элементы Simulink в модели AUTOSAR.
Спроектируйте и симулируйте компоненты AUTOSAR и сгенерируйте код
Разработайте компоненты AUTOSAR путем реализации алгоритмов поведения, симуляции компонентов и составов, и генерации кода компонента.
Сконфигурируйте пакеты AUTOSAR
Импортируйте или задайте пакеты элемента в иерархической структуре пакета AUTOSAR.
Сконфигурируйте пакет AUTOSAR для компонента, интерфейса, CompuMethod или SwAddrMethod
Введите путь к пакету в компонент, интерфейс, CompuMethod или представление SwAddrMethod в Словаре AUTOSAR.
MathWorks AUTOSAR Blockset Checks
Осуществите проверки Model Advisor для податливости AUTOSAR Blockset.
Ограничения, которые применяются к разработке компонента AUTOSAR.