Exponenta Banner

selectLabelsBySignalType

Выберите метки истины мультисигнальной земли типом сигнала

свернуть все на странице

Синтаксис

gtLabel = selectLabelsBySignalType(gTruth,signalTypes)

Описание

пример

gtLabel = selectLabelsBySignalType(gTruth,signalTypes) выбирает метки типов сигнала, заданных signalTypes от groundTruthMultisignal объект, gTruth. Функция возвращает соответствующий groundTruthMultisignal объект, gtLabel, это содержит только выбранные метки. Если gTruth вектор groundTruthMultisignal объекты, затем функция возвращает вектор соответствующего groundTruthMultisignal объекты, которые содержат только выбранные метки.

Примеры

свернуть все

Открыть скрипт

Выберите метки основной истины из groundTruthMultisignal объект путем определения типа сигнала.

Загрузите groundTruthMultisignal объект, содержащий ROI и сцену, помечает данные для видео и соответствующей последовательности облака точек лидара. Функция помощника, используемая, чтобы загрузить этот объект, присоединена к примеру как к вспомогательному файлу.

gTruth = helperLoadGTruthVideoLidar;

Смотрите определения метки. Объект содержит определения для изображения, облака точек и сигналов времени.

gTruth.LabelDefinitions

ans =

  5×7 table

      Name       SignalType    LabelType       Group        Description     LabelColor      Hierarchy  
    _________    __________    _________    ____________    ___________    ____________    ____________

    {'car'  }    Image         Rectangle    {'Vehicles'}    {0×0 char}     {1×3 double}    {1×1 struct}
    {'car'  }    PointCloud    Cuboid       {'Vehicles'}    {0×0 char}     {1×3 double}    {1×1 struct}
    {'truck'}    Image         Rectangle    {'Vehicles'}    {0×0 char}     {1×3 double}    {0×0 double}
    {'truck'}    PointCloud    Cuboid       {'Vehicles'}    {0×0 char}     {1×3 double}    {0×0 double}
    {'sunny'}    Time          Scene        {'None'    }    {0×0 char}     {1×3 double}    {0×0 double}

Смотрите метки ROI. Объект содержит метки для последовательности облака точек лидара и видео.

gTruth.ROILabelData

ans = 

  ROILabelData with properties:

    video_01_city_c2s_fcw_10s: [204×2 timetable]
                lidarSequence: [34×2 timetable]

Создайте новый groundTruthMultisignal объект, который содержит метки только для сигналов облака точек.

signalTypes = vision.labeler.loading.SignalType.PointCloud;
gtLabel = selectLabelsBySignalType(gTruth,signalTypes);

Для исходных и новых объектов смотрите первые пять строк данных о метке для последовательности облака точек лидара. Поскольку сигналы лидара имеют тип PointCloud, новый объект содержит те же данные о метке для последовательности лидара как исходный объект.

lidarLabels = gTruth.ROILabelData.lidarSequence;
lidarLabelsSelection = gtLabel.ROILabelData.lidarSequence;

numrows = 5;
head(lidarLabels,numrows)
head(lidarLabelsSelection,numrows)

ans =

  5×2 timetable

       Time            car            truck    
    ___________    ____________    ____________

    0 sec          [1×1 struct]    [1×0 struct]
    0.29926 sec    [1×1 struct]    [1×0 struct]
    0.59997 sec    [1×1 struct]    [1×0 struct]
    0.8485 sec     [1×1 struct]    [1×0 struct]
    1.1484 sec     [1×1 struct]    [1×0 struct]


ans =

  5×2 timetable

       Time            car            truck    
    ___________    ____________    ____________

    0 sec          [1×1 struct]    [1×0 struct]
    0.29926 sec    [1×1 struct]    [1×0 struct]
    0.59997 sec    [1×1 struct]    [1×0 struct]
    0.8485 sec     [1×1 struct]    [1×0 struct]
    1.1484 sec     [1×1 struct]    [1×0 struct]

Для исходных и новых объектов смотрите первые пять строк данных о метке для видео. Поскольку видеосигналы имеют тип Image, новый объект не содержит данных о метке для видео.

videoLabels = gTruth.ROILabelData.video_01_city_c2s_fcw_10s;
videoLabelsSelection = gtLabel.ROILabelData.video_01_city_c2s_fcw_10s;

head(videoLabels,numrows)
head(videoLabelsSelection,numrows)

ans =

  5×2 timetable

      Time          car            truck    
    ________    ____________    ____________

    0 sec       {1×3 struct}    {1×0 struct}
    0.05 sec    {1×3 struct}    {1×0 struct}
    0.1 sec     {1×3 struct}    {1×0 struct}
    0.15 sec    {1×3 struct}    {1×0 struct}
    0.2 sec     {1×3 struct}    {1×0 struct}


ans =

  5×0 empty timetable

Входные параметры

свернуть все

Данные об истине мультисигнальной земли в виде groundTruthMultisignal объект или вектор groundTruthMultisignal объекты.

Типы сигнала в виде vision.labeler.loading.SignalType перечисление или вектор vision.labeler.loading.SignalType перечисления.

Просмотреть все типы сигнала в groundTruthMultisignal объект, gTruth, введите эту команду в командной строке MATLAB®.

unique(gTruth.LabelDefinitions.SignalType)

Пример: vision.labeler.loading.SignalType.Image

Пример: [vision.labeler.loading.SignalType.Image vision.labeler.loading.SignalType.PointCloud]

Выходные аргументы

свернуть все

Основная истина только с выбранными метками, возвращенными как groundTruthMultisignal объект или вектор groundTruthMultisignal объекты.

Каждый groundTruthMultisignal объект в gtLabel соответствует groundTruthMultisignal объект в gTruth входной параметр. Возвращенные объекты содержат только метки, которые имеют типы сигнала, заданные signalTypes входной параметр.

Ограничения

  • Выбор подметок типом сигнала не поддержан.

Смотрите также

Объекты

Функции

Введенный в R2020a

Документация Automated Driving Toolbox
Поддержка