addSublabel

Добавьте подметку, чтобы пометить в объекте создателя определения метки для рабочего процесса мультисигнала

свернуть все на странице

Синтаксис

addSublabel(ldc,labelName,sublabelName,typeOfSublabel)
addSublabel(___,Name,Value)

Описание

пример

addSublabel(ldc,labelName,sublabelName,typeOfSublabel) добавляет подметка с указанным именем и типом к обозначенной метке. Подметка добавляется под иерархией для заданной метки в labelDefinitionCreatorMultisignal объект ldc.

addSublabel(___,Name,Value) задает опции с помощью одного или нескольких аргументов пары "имя-значение" в дополнение к входным параметрам в предыдущем синтаксисе.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте пустой labelDefinitionCreatorMultisignal объект.

ldc = labelDefinitionCreatorMultisignal();

Добавьте метку с именем 'Vehicle'. Задайте тип как 'Rectangle'. Добавление 'Rectangle' также добавляет 'Cuboid' запись в таблицу определений метки.

addLabel(ldc,'Vehicle','Rectangle');

Добавьте подметку с именем 'Wheel' к метке 'Vehicle'. Задайте тип подметки как 'Rectangle'. Добавьте описание в подметку.

addSublabel(ldc,'Vehicle','Wheel','rect','Description','Bounding boxes for wheel');

Отобразите детали обновленного labelDefinitionCreatorMultisignal объект.

ldc
ldc = 
labelDefinitionCreatorMultisignal contains the following labels:

	Vehicle with 1 sublabels and 0 attributes and belongs to None group.	(info)

For more details about attributes and sublabels, use the info method.

Отобразите информацию о метке 'Vehicle' использование объектного функционального info.

info(ldc,'Vehicle')
           Name: "Vehicle"
     SignalType: Image
      LabelType: Rectangle
          Group: "None"
     LabelColor: {''}
     Attributes: []
      Sublabels: "Wheel"
    Description: ' '

           Name: "Vehicle"
     SignalType: PointCloud
      LabelType: Cuboid
          Group: "None"
     LabelColor: {''}
     Attributes: []
      Sublabels: "Wheel"
    Description: ' '

Отобразите информацию о подметке 'Wheel' в метке 'Vehicle' использование объектного функционального info.

info(ldc,'Vehicle/Wheel')
           Name: "Wheel"
           Type: Rectangle
     LabelColor: ''
     Attributes: []
      Sublabels: []
    Description: 'Bounding boxes for wheel'

Добавьте другую метку с именем 'TrafficLight'. Задайте тип как 'Rectangle'. Добавьте описание в метку.

addLabel(ldc,'TrafficLight','Rectangle','Description','Bounding boxes for traffic light');

Добавьте подметки под названием 'RedLight' и 'GreenLight' к метке 'TrafficLight'. Задайте тип подметок как 'Rectangle'.

addSublabel(ldc,'TrafficLight','RedLight','Rectangle');
addSublabel(ldc,'TrafficLight','GreenLight','Rectangle');

Отобразите детали обновленного labelDefinitionCreatorMultisignal объект.

ldc
ldc = 
labelDefinitionCreatorMultisignal contains the following labels:

	Vehicle with 1 sublabels and 0 attributes and belongs to None group.	(info)
	TrafficLight with 2 sublabels and 0 attributes and belongs to None group.	(info)

For more details about attributes and sublabels, use the info method.

Отобразите информацию о метке 'TrafficLight' использование объектного функционального info.

info(ldc,'TrafficLight')
           Name: "TrafficLight"
     SignalType: Image
      LabelType: Rectangle
          Group: "None"
     LabelColor: {''}
     Attributes: []
      Sublabels: ["RedLight"    "GreenLight"]
    Description: 'Bounding boxes for traffic light'

           Name: "TrafficLight"
     SignalType: PointCloud
      LabelType: Cuboid
          Group: "None"
     LabelColor: {''}
     Attributes: []
      Sublabels: ["RedLight"    "GreenLight"]
    Description: 'Bounding boxes for traffic light'

Входные параметры

свернуть все

Пометьте создателя определения для рабочего процесса мультисигнала в виде labelDefinitionCreatorMultisignal объект.

Пометьте имя в виде вектора символов или строкового скаляра, который однозначно определяет метку, с которой сопоставлена подметка.

Подпометьте имя в виде вектора символов или строкового скаляра, который идентифицирует подметку, которая будет добавлена.

Тип подметки в виде одного из этих значений:

  • labelType перечисление — тип подметки должен быть одним из них labelType перечислители: Rectangle или Line.

Пример: addSublabel(ldc,'Car','Wheel',labelType.Rectangle);

  • Вектор символов или строковый скаляр — Это значение должны частично или полностью совпадать с одним из них labelType перечислители: Rectangle или Line.

Пример: addSublabel(ldc,'Car','Wheel','Rec');

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: addSublabel(ldc,'Car','Wheel','Rec','Description','Bounding box for Wheel');

Подпометьте описание в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Description' и вектор символов или строковый скаляр. Используйте эту пару "имя-значение", чтобы описать подметку.

Смотрите также

Объекты

Функции

Введенный в R2020a

Документация Automated Driving Toolbox
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте