Automated Driving Toolbox™ обеспечивает интерфейс к 3D среде симуляции, которая визуализируется с помощью Нереального Engine® из Epic Games®. Версия 4.23 этого механизма визуализации прибывает установленная с Automated Driving Toolbox. При симуляции в 3D среде помните об этих требованиях и ограничениях.
Windows® 64-битная платформа
Визуальный Studio® 2017 или более новый (для настройки сцен)
Microsoft® DirectX® — Если это программное обеспечение уже не установлено на вашей машине, и вы пытаетесь симулировать в 3D среде, Automated Driving Toolbox предлагает вам устанавливать его. Если вы устанавливаете программное обеспечение, необходимо перезапустить симуляцию.
В вас настраивают сцены, проверяют, что ваш Нереальный проект Engine совместим с Нереальной версией Engine, поддержанной вашим релизом MATLAB®.
| Релиз MATLAB | Нереальная версия Engine |
|---|---|
| R2019b | 4.19 |
| R2020a | 4.23 |
Mac и платформы Linux® не поддержаны.
Видеокарта (графический процессор) — Готовый к виртуальной реальности с 8 Гбайт встроенного RAM
Процессор (центральный процессор) — 2,60 ГГц
Память (RAM) — 12 Гбайт
3D блоки среды симуляции не поддерживают:
Генерация кода
Модель - ссылка
Несколько экземпляров блока Simulation 3D Scene Configuration
Несколько экземпляров 3D среды симуляции
Параллельные симуляции
Быстрый режим Accelerator
Кроме того, при использовании этих блоков в симуляции с обратной связью, все 3D блоки среды симуляции должны быть в той же подсистеме.
Simulation 3D Scene Configuration