Нереальный Engine, управляющий симуляцией сценария

Разработайте, протестируйте и визуализируйте производительность ведущих алгоритмов в 3D симулированной среде с помощью Нереального Engine® от Epic Games®

Automated Driving Toolbox™ служит основой co-симуляции для моделирования и визуализации ведущих алгоритмов в Simulink® в 3D среде. Эта среда симуляции использует Нереальный Engine Эпическими Играми.

С этой средой симуляции можно сконфигурировать предварительно созданные сцены, место и переместить транспортные средства в сцене, и настроить и симулировать камеру, радар, или лоцировать датчики на транспортных средствах. Используйте эту среду, чтобы разработать, протестировать, и проверить производительность восприятия, планирования пути и алгоритмов управления, включая алгоритмы с обратной связью. Чтобы узнать больше, смотрите 3D Симуляцию для Автоматизированного Управления.

Блоки

развернуть все

Simulation 3D Scene ConfigurationНастройка сцены для 3D среды симуляции
Simulation 3D Vehicle with Ground FollowingРеализуйте транспортное средство, которое следует за землей в 3D среде
Cuboid To 3D SimulationПреобразуйте агента от координат кубоида до 3D координат симуляции
Simulation 3D CameraМодель датчика камеры с линзой в 3D среде симуляции
Simulation 3D Fisheye CameraМодель датчика fisheye-камеры в 3D среде симуляции
Simulation 3D LidarЛоцируйте модель датчика в 3D среде симуляции
Simulation 3D Probabilistic RadarВероятностная радарная модель датчика в 3D среде симуляции
Simulation 3D Probabilistic Radar ConfigurationСконфигурируйте вероятностные радарные подписи в 3D среде симуляции

Сцены и размерности транспортного средства

развернуть все

Straight RoadПрямая дорожная 3D среда
Curved RoadКривая дорожная 3D среда
Parking LotПарковка 3D среда
Large Parking LotБольшая парковка 3D среда
Open SurfaceОткрытая поверхностная 3D среда
Double Lane ChangeДвойное изменение маршрута 3D среда
US City BlockГородской квартал США 3D среда
US HighwayМагистраль США 3D среда
Virtual McityВиртуальный Макити 3D среда
Box TruckРазмерности транспортного средства тележки с кузовом коробчатой формы
HatchbackРазмерности транспортного средства хэтчбека
Muscle CarРазмерности транспортного средства автомобиля с высокой мощностью
SedanРазмерности транспортного средства седана
Small Pickup TruckНебольшие размерности транспортного средства пикапа
Sport Utility VehicleРазмерности внедорожника

Приложения

Bird's-Eye ScopeВизуализируйте покрытия датчика, обнаружения и дорожки

Темы

Основы симуляции

3D симуляция для автоматизированного управления

Узнать, как моделировать ведущие алгоритмы в Simulink и визуализировать их производительность в 3D среде с помощью Нереального Engine от Эпических Игр.

3D требования среды симуляции и ограничения

При симуляции в 3D среде с помощью Нереального Engine сохраните эти требования к программному обеспечению, минимальные рекомендации по аппаратным средствам и ограничения в памяти.

Как 3D симуляция для автоматизированных ведущих работ

Узнайте о среде co-симуляции между Simulink и Нереальным Engine и как порядок выполнения блока влияет на 3D симуляцию.

Системы координат для 3D симуляции в Automated Driving Toolbox

Изучите мир и системы координат транспортного средства при симуляции в 3D среде.

Симуляция с датчиками

Выберите Sensor для 3D симуляции

Решите который камера, лидар или радарные датчики, чтобы использовать во время 3D симуляции с Нереальным Engine.

Симулируйте простой ведущий сценарий и датчик в 3D среде

Изучите основы конфигурирования и симуляции сцен, транспортных средств и датчиков в 3D среде, приводимой в действие Нереальным Engine от Эпических Игр.

Визуализируйте глубину и данные о Семантической Сегментации в 3D среде

Визуализируйте глубину и данные о семантической сегментации, собранные от датчика камеры в 3D среде симуляции.

Визуализируйте 3D покрытия датчика симуляции и обнаружения

Визуализируйте зоны охвата датчика и обнаружения, полученные из высокочастотного радара, и лоцируйте датчики в 3D среде симуляции.

Индивидуальная настройка сцены

Настройте 3D сцены для автоматизированного управления

Настройте 3D сцены для автоматизированных ведущих приложений.

Примените метки Семантической Сегментации к пользовательским сценам

Примените метки к объектам в сцене так, чтобы можно было получить данные о семантической сегментации из датчика камеры.

Рекомендуемые примеры

Select Waypoints for 3D Simulation

Выберите Waypoints для 3D симуляции

Выберите waypoints из сцены и визуализируйте путь транспортного средства после этих waypoints в 3D среде симуляции.

Открыть скрипт
Design of Lane Marker Detector in 3D Simulation Environment

Проект детектора маркера маршрута в 3D среде симуляции

Используйте 3D среду симуляции, чтобы записать синтетические данные о датчике и разработать и протестировать систему обнаружения маркера маршрута.

Открыть скрипт
Visualize Automated Parking Valet Using 3D Simulation

Визуализируйте автоматизированного камердинера парковки Используя 3D симуляцию

Визуализируйте движение транспортного средства в 3D среде симуляции с помощью автоматизированной системы камердинера парковки, созданной в Simulink.

Открыть скрипт
Simulate Lidar Sensor Perception Algorithm

Симулируйте алгоритм восприятия датчика лидара

Разработайте алгоритм восприятия лидара с помощью данных, зарегистрированных от 3D среды симуляции, и симулируйте в той среде.

Открыть скрипт
Design Lidar SLAM Algorithm Using 3D Simulation Environment

Лидар проекта алгоритм SLAM Используя 3D среду симуляции

Разработайте одновременный алгоритм локализации и отображения с помощью синтетических данных о датчике лидара, зарегистрированных от 3D среды симуляции.

Открыть скрипт
Simulate Radar Sensors in 3D Environment

Симулируйте радарные датчики в 3D среде

Реализуйте синтетическую симуляцию данных для отслеживания и сплава датчика с помощью Simulink и 3D среды симуляции.

Открыть скрипт
Документация Automated Driving Toolbox
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте