Этот раздел предоставляет информацию об использовании rtiostream
API для связи между вашим компьютером разработчика и целевым компьютером во время выполнения PIL.
rtiostream
APIrtiostream
API поддерживает коммуникации для целевого API возможности соединения. Используйте rtiostream
API, чтобы реализовать канал связи, который включает обмен данными между различными процессами.
Верификация PIL требует целевого хостом коммуникационного канала. Этот коммуникационный канал включает код драйвера, который работает на хосте и цели. rtiostream
API задает подпись целевой стороны и функций стороны хоста, которые должны быть реализованы этим кодом драйвера.
API независим от физического уровня, который отправляет данные. Возможные физические уровни включают RS232, Ethernet или Сеть области контроллера (CAN).
Полный rtiostream
реализация требует и стороны хоста и драйверов целевой стороны. Программное обеспечение генерации кода включает драйверы стороны хоста для реализации TCP/IP по умолчанию, а также версию для последовательной передачи данных. Использовать:
rtiostream
TCP/IP коммуникационный канал, необходимо обеспечить или получить от третьего лица, целевых драйверов устройств TCP/IP.
Канал последовательной передачи данных, необходимо обеспечить или получить от третьего лица, целевых драйверов последовательного устройства.
Для других каналов связи и платформ, программное обеспечение генерации кода не обеспечивает реализации по умолчанию. Необходимо обеспечить и сторону хоста и драйверы целевой стороны.
rtiostream
API включает следующие функции:
Для получения информации о:
Используя rtiostream
функции в реализации возможности соединения, смотрите, Создают Целевую Реализацию API Возможности соединения.
Тестирование rtiostream
разделяемые методы библиотеки из кода MATLAB®, смотрите rtiostream_wrapper
.
Отладка и проверка поведения пользовательского rtiostream
интерфейсные реализации, смотрите Тест rtiostream Драйвер и rtiostreamtest
.
Если вы используете rtiostream
API, чтобы реализовать коммуникационный канал, хост и цель должен синхронизироваться, который препятствует тому, чтобы MATLAB передал и получил данные, прежде чем целевое приложение будет полностью инициализировано.
Чтобы синхронизировать хост и цель для TCP/IP rtiostream реализации, используйте setInitCommsTimeout
метод от rtw.connectivity.RtIOStreamHostCommunicator
. Этот подход работает хорошо на TCP/IP с установлением соединения rtiostream
реализации, потому что MATLAB автоматически ожидает, пока целевой сервер не запускается.
С другим rtiostream
реализации, например, последовательный, сторона MATLAB rtiostream
связь открывается, не ожидая цели, которая будет полностью инициализирована. В этом случае необходимо сделать Launcher
реализация ожидает, пока целевое приложение полностью не инициализируется. Используйте один из следующих подходов, чтобы синхронизировать ваш хост и цель:
Добавьте паузу в конце Launcher
реализация, которая делает Launcher
ожидайте, пока целевая инициализация не завершена.
В Launcher
реализация, используйте сторонний загрузчик или API отладчика, которые ожидают, пока целевая инициализация не завершена.
Реализуйте механизм квитирования в Launcher
/ rtiostream
реализация, которая подтверждает завершение целевой инициализации.
rtiostream
ДрайверИспользуйте тестовый набор, чтобы отладить и проверить поведение пользовательского rtiostream
интерфейсные реализации.
Тестовый набор может помочь вам к:
Уменьшайте время, требуемое для интеграции специального оборудования, которое не имеет встроенного rtiostream
поддержка.
Уменьшайте время, требуемое для тестирования пользовательского rtiostream
драйверы.
Анализируйте производительность пользовательского rtiostream
драйверы.
Тестовый набор состоит из двух частей. Одна часть является приложением, которое работает на целевом компьютере. Другая часть запускается в MATLAB. Для получения дополнительной информации смотрите rtiostreamtest
.
rtIOStreamClose
| rtIOStreamOpen
| rtIOStreamRecv
| rtIOStreamSend
| rtiostream_wrapper
| rtiostreamtest
| rtw.connectivity.RtIOStreamHostCommunicator