Настройте данные

Загрузите данные об измерении iddata1 в ваше рабочее пространство MATLAB.

load iddata1 z1
z1

z1 =

Time domain data set with 300 samples.
Sample time: 0.1 seconds               
                                       
Outputs      Unit (if specified)       
   y1                                  
                                       
Inputs       Unit (if specified)       
   u1                                  
                                       

Импортируйте данные в задачу

В Избранном разделе данных, Типе данных набора к Data Object и Объект Оценки набора к z1.

Объект данных содержит имена переменных ввода и вывода, а также шаг расчета, таким образом, вы не должны задавать их.

Оцените модель Используя настройки по умолчанию

Исследуйте структуру модели и дополнительные параметры.

В Задавать разделе структуры модели порядок объекта устанавливается к его значению по умолчанию 4 и модель находится в области непрерывного времени. Уравнения ниже параметров в этом разделе отображают заданную структуру.

В Задавании дополнительного раздела параметров параметры отображают опции по умолчанию для оценки пространства состояний.

Выполните задачу от Запуска использования вкладки Live Editor. График отображает данные об оценке, предполагаемый выход модели и подходящий процент.

Экспериментируйте с установками параметров

Экспериментируйте с установками параметров и смотрите, как они влияют на подгонку.

Например, в Задают структуру модели, Оценочное поле воздействия выбрано, таким образом, матрица K воздействия присутствует в уравнениях. Если вы очищаете поле, термин K исчезает. Запустите обновленную настройку и смотрите, как подгонка изменяется.

Измените настройки Plant Order, чтобы Выбрать оптимальное значение в области значений. Настройкой по умолчанию является 1:10.

Когда вы запускаете модель, график Выбора Порядка Модели отображает вклад каждого состояния к динамическому поведению модели. С начальными настройками задачи для других параметров график отображает рекомендацию 2 для порядка модели.

Примите эту рекомендацию путем нажатия на Apply и смотрите, как это изменение влияет на подгонку.

Сгенерируйте код

Чтобы отобразить код, который генерирует задача, щелкните в нижней части раздела параметра. Код, который вы видите, отражает текущую настройку параметра задачи.

Настройте данные

Загрузите данные об измерении iddata1 в ваше рабочее пространство MATLAB и исследуют его содержимое.

load iddata1 z1
z1

z1 =

Time domain data set with 300 samples.
Sample time: 0.1 seconds               
                                       
Outputs      Unit (if specified)       
   y1                                  
                                       
Inputs       Unit (if specified)       
   u1                                  
                                       

Извлеките измерения ввода и вывода.

u = z1.u;
y = z1.y;

Разделите данные в два набора с одной половиной для оценки и одной половиной для валидации. Исходный набор данных имеет 300 выборок, таким образом, каждый новый набор данных имеет 150 выборок.

u_est = u(1:150);
u_val = u(151:300);
y_est = y(1:150);
y_val = y(151:300);

Импортируйте данные в задачу

В Избранном разделе данных, Типе данных набора к Time. Установите шаг расчета на 0.1 секунды, который является шагом расчета в исходном iddata объект z1. Выберите соответствующие наборы данных для оценки и валидации.

Оцените и подтвердите модель

Оценочная Модель в пространстве состояний в качестве примера с Live Editor Тэском рекомендует порядок модели 2. Используйте то значение в Порядке Объекта. Оставьте другие параметры в их значениях по умолчанию. Обратите внимание на то, что Входной Канал относится не к набору входных данных, но к индексу канала в наборе входных данных, который для системы одно входа всегда является u1.

Выполните задачу от Запуска использования вкладки Live Editor. Выполнение задачи создает два графика. Первый график показывает результаты оценки, и второй график показывает результаты валидации.

Подгонка к данным об оценке несколько хуже, чем в Оценочной Модели в пространстве состояний с Live Editor Тэском. Оценка текущий пример имеет только половину данных, с которыми можно оценить модель. Подгонка к данным о валидации, которые представляют совершенство модели в более общем плане, лучше, чем подгонка к данным об оценке.