Объект выходные значения ссылки в виде вектора-строки сигнализирует или матричный сигнал.

Чтобы использовать те же ссылочные значения через горизонт предсказания, соедините ref с сигналом вектора-строки с элементами _NY, где _Ny является количеством выходных переменных. Каждый элемент задает ссылку для выходной переменной.

Чтобы варьироваться ссылки по горизонту предсказания (предварительный просмотр) со времени k +1 ко времени k +p, соедините ref с матричным сигналом со столбцами _Ny и до строк p. Здесь, k является текущим временем, и p является горизонтом предсказания. Каждая строка содержит ссылки для одного шага горизонта предсказания. Если вы задаете меньше, чем строки p, итоговые ссылки используются в остающихся шагах горизонта предсказания.

Измеренные выходные сигналы в виде векторного сигнала. Диспетчер MPC использует измеренный объект выходные параметры, чтобы улучшить его оценки состояния. Если ваш диспетчер использует оценку состояния по умолчанию, необходимо соединить измеренный объект выходные параметры с входным портом mo. Если ваш диспетчер использует пользовательскую оценку состояния, необходимо соединить сигнал с входным портом x[k|k].

Зависимости

Чтобы включить этот порт, очистите параметр Use custom state estimation instead of using the built-in Kalman filter.

Пользовательская оценка состояния в виде векторного сигнала. Диспетчер MPC использует связанные оценки состояния вместо того, чтобы оценить состояния с помощью его сборки - в средстве оценки. Если ваш диспетчер использует пользовательскую оценку состояния, необходимо соединить оценки текущего состояния с входным портом x[k|k]. Если ваш диспетчер использует оценку состояния по умолчанию, необходимо соединить сигнал с входным портом mo.

Даже при том, что шум измерения утверждает (если таковые имеются), не используются в оптимизации MPC, пользовательский вектор состояния должен содержать все состояния, заданные в mpcstate объект контроллера, включая объект, воздействие и шумовые состояния модели.

Используйте пользовательские оценки состояния, когда альтернативный метод оценки рассматривается выше встроенного средства оценки или когда состояния полностью измеримы.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Use custom state estimation instead of using the built-in Kalman filter.

Если ваши модели контроллеров измерили воздействия, включают этот входной порт и соединяют вектор-строку или матричный сигнал. Если ваш контроллер измерил воздействия, необходимо включить этот порт.

Чтобы использовать те же измеренные значения воздействия через горизонт предсказания, соедините md с сигналом вектора-строки с элементами _Nmd, где _Nmd является количеством переменных, которыми управляют. Каждый элемент задает значение для измеренного воздействия.

Чтобы варьироваться воздействия по горизонту предсказания (предварительный просмотр) со времени k ко времени k +p, соедините md с матричным сигналом со столбцами _Nmd и до p +1 строка. Здесь, k является текущим временем, и p является горизонтом предсказания. Каждая строка содержит воздействия для одного шага горизонта предсказания. Если вы задаете меньше, чем p +1 строка, итоговые воздействия используются в остающихся шагах горизонта предсказания.

Управляющие сигналы использовали на объекте в предыдущем контрольном интервале в виде векторного сигнала length_Nmv, где _Nmv является количеством переменных, которыми управляют. Используйте этот входной порт когда:

Оценка состояния контроллера принимает, что мВ является кусочной константой. Поэтому во время _tk, значением ext.mv должен быть эффективный мВ между временами _tk–1 и _tk. Например, если мВ на самом деле варьируется на этом интервале, вы можете предоставить усредненное во времени значение, оцененное во время _tk.

Для примера, который использует внешний порт ввода переменной, которым управляют, в передаче bumpless, смотрите Контроллер Переключателя Онлайн и Оффлайн с Передачей Bumpless.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр External manipulated variable.

Чтобы выключить вычисления оптимизации контроллера, соедините switch с ненулевым сигналом.

Отключение вычислений оптимизации уменьшает вычислительное усилие, когда контроллер, выход не нужен, такой как тогда, когда система действует вручную или другой контроллер, вступил во владение. Однако контроллер продолжает обновлять его оценки внутреннего состояния обычным способом. Поэтому это готово возобновить вычисления оптимизации каждый раз, когда switch сигнализирует о возвратах к нулю. В то время как оптимизация контроллера выключена, блок передает текущий сигнал ext.mv выходу контроллера. Если импорт ext.mv не включен, контроллер, которым выход сохранен в значении, которое это имело, когда оптимизация была отключена.

Для примера, который использует внешний порт ввода переменной, которым управляют, в передаче bumpless, смотрите Контроллер Переключателя Онлайн и Оффлайн с Передачей Bumpless.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Use external signal to enable or disable optimization.

Чтобы задать переменные цели, которыми управляют, включите этот входной порт и соедините вектор-строку или матричный сигнал. Чтобы заставить данную переменную, которой управляют, отследить свое заданное целевое значение, необходимо также задать ненулевой настраивающий вес для той переменной, которой управляют.

Чтобы использовать те же переменные цели, которыми управляют, через горизонт предсказания, соедините mv.target с сигналом вектора-строки с элементами _Nmv, где _Nmv является количеством переменных, которыми управляют. Каждый элемент задает цель для переменной, которой управляют.

Чтобы варьироваться цели по горизонту предсказания (предварительный просмотр) со времени k ко времени k +p-1, соедините mv.target с матричным сигналом со столбцами _Nmv и до строк p. Здесь, k является текущим временем, и p является горизонтом предсказания. Каждая строка содержит цели для одного шага горизонта предсказания. Если вы задаете меньше, чем строки p, итоговые цели используются в остающихся шагах горизонта предсказания.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Targets for manipulated variables.

Минимальные ограничения выходной переменной в виде вектора-строки, который содержит _Ny конечные значения, где _Ny является количеством выходных параметров. Каждый элемент задает нижнюю границу для выходной переменной. iэлемент th ymin заменяет OutputVariables(i).Min свойство контроллера во время выполнения.

Если выходной переменной не задали нижнюю границу в объекте контроллера, то соответствующее связанное значение сигналов проигнорировано.

Если этот параметр не выбран, блок использует постоянные ограничительные значения, сохраненные в его mpc объект.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Lower OV limits.

Максимальные ограничения выходной переменной в виде вектора-строки, который содержит _Ny конечные значения, где _Ny является количеством выходных параметров. Каждый элемент задает верхнюю границу для выходной переменной. iэлемент th ymax заменяет OutputVariables(i).Max свойство контроллера во время выполнения.

Если выходной переменной не задали верхнюю границу в объекте контроллера, то соответствующее связанное значение сигналов проигнорировано.

Если этот параметр не выбран, блок использует постоянные ограничительные значения, сохраненные в его mpc объект.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Upper OV limits.

Минимальные переменные ограничения, которыми управляют, в виде вектора-строки, который содержит _Nmv конечные значения, где _Nmv является количеством переменных, которыми управляют. Каждый элемент задает нижнюю границу для переменной, которой управляют. iэлемент th umin заменяет ManipulatedVariables(i).Min свойство контроллера во время выполнения.

Если переменной, которой управляют, не задали нижнюю границу в объекте контроллера, то соответствующее связанное значение сигналов проигнорировано.

Если этот параметр не выбран, блок использует постоянные ограничительные значения, сохраненные в его mpc объект.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Lower MV limits.

Максимальные переменные ограничения, которыми управляют, в виде вектора-строки, который содержит _Nmv конечные значения, где _Nmv является количеством переменных, которыми управляют. Каждый элемент задает верхнюю границу для переменной, которой управляют. iэлемент th umax заменяет ManipulatedVariables(i).Max свойство контроллера во время выполнения.

Если переменной, которой управляют, не задали верхнюю границу в объекте контроллера, то соответствующее связанное значение сигналов проигнорировано.

Если этот параметр не выбран, блок использует постоянные ограничительные значения, сохраненные в его mpc объект.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Upper MV limits.

Переменная матрица ограничений, которой управляют, в виде _Nc-by-_Nmv матричный сигнал, где _Nc является количеством смешанных ограничений ввода/вывода и _Nmv, является количеством переменных, которыми управляют.

Если вы задаете E в mpc объект, необходимо соединить сигнал с входным портом E. В противном случае соедините нулевую матрицу с правильным размером.

Задавать время выполнения смешало ограничения ввода/вывода, используйте входной порт E наряду с F, G и портами S. Эти ограничения заменяют смешанные ограничения ввода/вывода ранее набор с помощью setconstraint. Для получения дополнительной информации о смешанных ограничениях ввода/вывода смотрите Ограничения на Линейные комбинации Вводов и выводов.

Количество смешанных ограничений ввода/вывода не может измениться во время выполнения. Поэтому _Nc должен совпадать с количеством строк в E матрица вы задали использование setconstraint.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Custom constraints.

Управляемая выходная матрица ограничений в виде _Nc-by-_Ny матричный сигнал, где _Nc является количеством смешанных ограничений ввода/вывода и _Ny, является количеством объекта выходные параметры. Если вы задаете F в mpc объект, необходимо соединить сигнал с входным портом F с одинаковым числом строк. В противном случае соедините нулевую матрицу с правильным размером.

Задавать время выполнения смешало ограничения ввода/вывода, используйте входной порт F наряду с E, G и портами S. Эти ограничения заменяют смешанные ограничения ввода/вывода ранее набор с помощью setconstraint. Для получения дополнительной информации о смешанных ограничениях ввода/вывода смотрите Ограничения на Линейные комбинации Вводов и выводов.

Количество смешанных ограничений ввода/вывода не может измениться во время выполнения. Поэтому _Nc должен совпадать с количеством строк в F матрица вы задали использование setconstraint.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Custom constraints.

Пользовательский ограничительный вектор в виде сигнала вектора-строки длины _Nc, где _Nc является количеством смешанных ограничений ввода/вывода. Если вы задаете G в mpc объект, необходимо соединить сигнал с входным портом G с одинаковым числом строк. В противном случае соедините нулевую матрицу с правильным размером.

Задавать время выполнения смешало ограничения ввода/вывода, используйте входной порт G наряду с E, F и портами S. Эти ограничения заменяют смешанные ограничения ввода/вывода ранее набор с помощью setconstraint. Для получения дополнительной информации о смешанных ограничениях ввода/вывода смотрите Ограничения на Линейные комбинации Вводов и выводов.

Количество смешанных ограничений ввода/вывода не может измениться во время выполнения. Поэтому _Nc должен совпадать с количеством строк в G матрица вы задали использование setconstraint.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Custom constraints.

Измеренная матрица ограничений воздействия в виде _Nc-by-_nN матричный сигнал, где _Nc является количеством смешанных ограничений ввода/вывода и _Nv, является количеством измеренных воздействий. Если вы задаете S в mpc объект, необходимо соединить сигнал с входным портом S с одинаковым числом строк. В противном случае соедините нулевую матрицу с правильным размером.

Задавать время выполнения смешало ограничения ввода/вывода, используйте входной порт S наряду с E, F и портами G. Эти ограничения заменяют смешанные ограничения ввода/вывода ранее набор с помощью setconstraint. Для получения дополнительной информации о смешанных ограничениях ввода/вывода смотрите Ограничения на Линейные комбинации Вводов и выводов.

Количество смешанных ограничений ввода/вывода не может измениться во время выполнения. Поэтому _Nc должен совпадать с количеством строк в G матрица вы задали использование setconstraint.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Custom constraints. Этот порт добавляется только если mpc объект измерил воздействия.

Чтобы задать переменную вывода во время выполнения настраивающиеся веса, включите этот входной порт. Если этот порт отключен, блок использует настраивающиеся веса, заданные в Weights.OutputVariables свойство его объекта контроллера. Эти настраивающие веса штрафуют отклонения от выходных ссылок.

Если диспетчер MPC возражает, использует постоянные выходные настраивающие веса по горизонту предсказания, можно задать только постоянные выходные настраивающие веса во времени выполнения. Точно так же, если диспетчер MPC возражает использованию выходные настраивающие веса, которые варьируются по горизонту предсказания, можно задать только изменяющиеся во времени выходные настраивающие веса во времени выполнения

Чтобы использовать постоянные настраивающие веса по горизонту предсказания, соедините y.wt с сигналом вектора-строки с элементами _Ny, где _Ny является количеством выходных параметров. Каждый элемент задает неотрицательный настраивающий вес для выходной переменной. Для получения дополнительной информации об определении настраивающихся весов смотрите Веса Мелодии.

Чтобы варьироваться настраивающиеся веса по горизонту предсказания со времени k +1 ко времени k +p, соедините y.wt с матричным сигналом со столбцами _Ny и до строк p. Здесь, k является текущим временем, и p является горизонтом предсказания. Каждая строка содержит настраивающиеся веса для одного шага горизонта предсказания. Если вы задаете меньше, чем строки p, настраивающиеся веса в итоговой строке запрашивают остаток от горизонта предсказания. Для получения дополнительной информации о различных весах по горизонту предсказания смотрите Изменяющиеся во времени Веса и Ограничения.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр OV weights.

Задавать время выполнения управляло переменными настраивающими весами, включите этот входной порт. Если этот порт отключен, блок использует настраивающиеся веса, заданные в Weights.ManipulatedVariables свойство его объекта контроллера. Эти настраивающие веса штрафуют отклонения от целей мВ.

Если диспетчер MPC возражает, использует постоянные переменные настраивающие веса, которыми управляют, по горизонту предсказания, можно задать только постоянные переменные настраивающие веса, которыми управляют, во времени выполнения. Точно так же, если контроллер MPC, объектное использование управляло переменными настраивающими весами, которые варьируются по горизонту предсказания, можно задать только изменяющиеся во времени переменные настраивающие веса, которыми управляют, во времени выполнения

Чтобы использовать те же настраивающие веса по горизонту предсказания, соедините u.wt с сигналом вектора-строки с элементами _Nmv, где _Nmv является количеством переменных, которыми управляют. Каждый элемент задает неотрицательный настраивающий вес для переменной, которой управляют. Для получения дополнительной информации об определении настраивающихся весов смотрите Веса Мелодии.

Чтобы варьироваться настраивающиеся веса по горизонту предсказания со времени k ко времени k +p-1, соедините u.wt с матричным сигналом со столбцами _Nmv и до строк p. Здесь, k является текущим временем, и p является горизонтом предсказания. Каждая строка содержит настраивающиеся веса для одного шага горизонта предсказания. Если вы задаете меньше, чем строки p, настраивающиеся веса в итоговой строке запрашивают остаток от горизонта предсказания. Для получения дополнительной информации о различных весах по горизонту предсказания смотрите Изменяющиеся во времени Веса и Ограничения.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр MV weights.

Задавать время выполнения управляло настраивающими весами с плавающей ставкой, включите этот входной порт. Если этот порт отключен, блок использует настраивающиеся веса, заданные в Weights.ManipulatedVariablesRate свойство его объекта контроллера. Эти настраивающие веса штрафуют большие изменения в перемещениях управления.

Если диспетчер MPC возражает, использует постоянные настраивающие веса с плавающей ставкой, которыми управляют, по горизонту предсказания, можно задать только постоянные переменные настраивающие веса уровня, которыми управляют, во времени выполнения. Точно так же, если диспетчер MPC возражает использованию настраивающие веса с плавающей ставкой, которыми управляют, которые варьируются по горизонту предсказания, можно задать только изменяющиеся во времени настраивающие веса с плавающей ставкой, которыми управляют, во времени выполнения

Чтобы использовать те же настраивающие веса по горизонту предсказания, соедините du.wt с сигналом вектора-строки с элементами _Nmv, где _Nmv является количеством переменных, которыми управляют. Каждый элемент задает неотрицательный настраивающий вес для плавающего курса, которым управляют. Для получения дополнительной информации об определении настраивающихся весов смотрите Веса Мелодии.

Чтобы варьироваться настраивающиеся веса по горизонту предсказания со времени k ко времени k +p-1, соедините du.wt с матричным сигналом со столбцами _Nmv и до строк p. Здесь, k является текущим временем, и p является горизонтом предсказания. Каждая строка содержит настраивающиеся веса для одного шага горизонта предсказания. Если вы задаете меньше, чем строки p, настраивающиеся веса в итоговой строке запрашивают остаток от горизонта предсказания. Для получения дополнительной информации о различных весах по горизонту предсказания смотрите Изменяющиеся во времени Веса и Ограничения.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр MVRate weights.

Чтобы задать время выполнения ослабляют переменный настраивающий вес, включают этот входной порт и соединяют скалярный сигнал. Если этот порт отключен, блок использует настраивающийся вес, заданный в Weights.ECR свойство его объекта контроллера.

Слабый переменный настраивающий вес не оказывает влияния, если ваш объект контроллера не задает мягкие ограничения, чьи связанные значения ECR являются ненулевыми. Если существуют мягкие ограничения, увеличивание значения ecr.wt делает эти ограничения относительно тяжелее. Контроллер затем помещает более высокий приоритет в минимизацию величины предсказанного нарушения ограничений худшего случая.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр ECR weight.

Горизонт предсказания в виде положительного целочисленного сигнала. Значение сигналов горизонта предсказания должно быть меньше чем или равно параметру Maximum prediction horizon.

Во время выполнения, значения p заменяет горизонт предсказания по умолчанию, заданный в объекте контроллера. Для получения дополнительной информации смотрите, Настраивают Горизонты во Время выполнения.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Adjust prediction horizon and control horizon at run time.

Управляйте горизонтом в виде одного из следующего:

Во время выполнения, значения m заменяет горизонт управления по умолчанию, заданный в объекте контроллера. Для получения дополнительной информации смотрите, Настраивают Горизонты во Время выполнения.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Adjust prediction horizon and control horizon at run time.

Оптимальное действие управления переменными, которым управляют, выход как сигнал вектор-столбца длины _Nmv, где _Nmv является количеством переменных, которыми управляют.

Если решатель сходится к решению для локального оптимума (qp.status положителен), то mv содержит оптимальное решение.

Если решатель перестал работать (qp.status отрицателен), то mv остается в своем новом успешном решении; то есть, контроллер вывел замораживания.

Если решатель достигает максимального количества итераций, не находя оптимальное решение (qp.status является нулем), и Optimization.UseSuboptimalSolution свойство контроллера:

Стоимость целевой функции, выход как неотрицательный скалярный сигнал. Стоимость определяет количество степени, до которой контроллер достиг ее целей. Величина затрат вычисляется с помощью масштабированной функции стоимости MPC, в которой каждый термин является без смещений и безразмерным.

Величина затрат только значима, когда qp.status выход является неотрицательным.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Optimal cost.

Состояние Optimization, выход как целочисленный сигнал.

Если контроллер решает задачу QP для данного контрольного интервала, qp.status, выход возвращает количество итераций решателя QP, используемых в расчете. Это значение является конечным, положительным целым числом и пропорционально времени, требуемому для вычислений. Поэтому большое значение означает относительно медленное выполнение блока для этого временного интервала.

Решатель QP может не найти оптимальное решение по следующим причинам:

В приложении реального времени можно использовать qp.status, чтобы поставить будильник или принять другие специальные меры.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Optimization status.

Предполагаемый диспетчер утверждает в каждый момент управления, выход как векторный сигнал. Предполагаемые состояния включают объект, воздействие и шумовые состояния модели.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Estimated controller states.

Оптимальная переменная последовательность, которой управляют, возвращенная как матричный сигнал с p +1 строка и столбцы _Nmv, где p является горизонтом предсказания и _Nmv, является количеством переменных, которыми управляют.

Первые строки p mv.seq содержат расчетные оптимальные значения переменных, которыми управляют, с текущего времени k ко времени k +p-1. Первая строка mv.seq содержит текущие значения переменных, которыми управляют (выход mv). Поскольку контроллер не вычисляет перемещения оптимального управления во время k +p, итоговые две строки mv.seq идентичны.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Optimal control sequence.

Оптимальная модель предсказания утверждает последовательность, возвращенный как матричный сигнал с p +1 столбец строк и _Nx, где p является горизонтом предсказания и _Nx, является количеством состояний.

Первые строки p x.seq содержат расчетные оптимальные значения состояния с текущего времени k ко времени k +p-1. Первая строка x.seq содержит текущие предполагаемые значения состояния. Поскольку контроллер не вычисляет оптимальные состояния во время k +p, итоговые две строки x.seq идентичны.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Optimal state sequence.

Оптимальная последовательность выходной переменной, возвращенная как матричный сигнал с p +1 строка и столбцы _Ny, где p является горизонтом предсказания и _Ny, является количеством выходных переменных.

Первые строки p y.seq содержат расчетные оптимальные выходные значения с текущего времени k ко времени k +p-1. Первая строка y.seq вычисляется на основе текущих предполагаемых состояний и текущих измеренных воздействий (первая строка входа md). Поскольку контроллер не вычисляет оптимальные выходные значения во время k +p, итоговые две строки y.seq идентичны.

Зависимости

Чтобы включить этот порт, выберите параметр Optimal output sequence.

Задайте mpc объект, который задает неявный контроллер MPC путем ввода имени mpc объект от рабочего пространства MATLAB.

Программируемое использование

Задайте начальное состояние контроллера. Если вы оставляете этот незаполненный параметр, блок использует номинальную стоимость, заданную в Model.Nominal свойство mpc объект. Чтобы заменить значение по умолчанию, создайте mpcstate возразите в своей рабочей области и введите ее имя в поле.

Использование этот параметр заставляет состояния контроллера отразить истинную среду объекта в начале вашей симуляции в меру вашего знания. Это начальные состояния может отличаться от номинальных состояний, заданных в mpc объект.

Если пользовательская оценка состояния включена, блок игнорирует параметр Initial Controller State.

Программируемое использование

В интерактивном режиме изменить контроллер задало использование параметра MPC Controller, откройте приложение MPC Designer путем нажатия на Design. Например, вы можете:

Если у вас есть существующий mpc объект в рабочем пространстве MATLAB, задайте имя того объекта с помощью параметра MPC Controller.

Если у вас нет существующего mpc объект в рабочем пространстве MATLAB, оставьте параметр MPC Controller пустым. С блоком MPC Controller, соединенным с объектом, откройте MPC Designer путем нажатия на Design. Используя приложение, линеаризуйте модель Simulink в заданной рабочей точке и спроектируйте свой контроллер. Чтобы использовать этот подход проекта, у вас должно быть программное обеспечение Simulink Control Design™. Для получения дополнительной информации см. Проект Контроллер MPC в Simulink и Линеаризуйте Модели Simulink Используя MPC Designer.

Если вы задаете контроллер, использующий параметр MPC Controller, можно рассмотреть проект для устойчивости во время выполнения и проблем робастности путем нажатия на Review. Для получения дополнительной информации см. Модель Анализа Прогнозирующий Контроллер для Проблем Устойчивости и Робастности.

Если ваш контроллер измерил воздействия, необходимо выбрать этот параметр, чтобы добавить выходной порт md в блок.

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы добавить входной порт ext.mv в блок.

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы добавить входной порт mv.target в блок.

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы добавить выходной порт cost в блок.

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы добавить выходной порт qp.status в блок.

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы добавить выходной порт est.state в блок.

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы добавить выходной порт mv.seq в блок.

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы добавить выходной порт x.seq в блок.

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы добавить выходной порт y.seq в блок.

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы удалить входной порт mo и добавить входной порт x[k|k].

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы добавить входной порт ymin в блок.

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы добавить входной порт ymax в блок.

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы добавить входной порт umin в блок.

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы добавить входной порт umax в блок.

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы добавить E, F, G и входные порты S с блоком.

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы добавить входной порт y.wt в блок.

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы добавить входной порт u.wt в блок.

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы добавить входной порт du.wt в блок.

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы добавить входной порт ecr.wt в блок.

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы добавить p и входной порт m с блоком.

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы добавить p и входной порт m с блоком.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, выберите параметр Adjust prediction horizon and control horizon at run time.

Программируемое использование

Шаг расчета блока по умолчанию для выполнения симуляции, обрезки или линеаризации с помощью приложения MPC Designer. Необходимо задать шаг расчета, который совместим с проектом модели Simulink.

Зависимости

Этот параметр применяется только, когда параметр MPC Controller пуст, и вы открываете MPC Designer с помощью кнопки Design.

Программируемое использование

Горизонт предсказания по умолчанию для выполнения симуляции, обрезки или линеаризации с помощью приложения MPC Designer. Необходимо задать горизонт предсказания, который совместим с проектом модели Simulink.

Зависимости

Этот параметр применяется только, когда параметр MPC Controller пуст, и вы открываете MPC Designer с помощью кнопки Design.

Программируемое использование

Количество по умолчанию переменных, которыми управляют, для выполнения симуляции, обрезки или линеаризации с помощью приложения MPC Designer. Необходимо задать значение, которое совместимо с проектом модели Simulink.

Зависимости

Этот параметр применяется только, когда параметр MPC Controller пуст, и вы открываете MPC Designer с помощью кнопки Design.

Программируемое использование

Количество по умолчанию измеренных воздействий для выполнения симуляции, обрезки или линеаризации с помощью приложения MPC Designer. Необходимо задать значение, которое совместимо с проектом модели Simulink.

Зависимости

Программируемое использование

Количество по умолчанию неизмеренных воздействий для выполнения симуляции, обрезки или линеаризации с помощью приложения MPC Designer. Необходимо задать значение, которое совместимо с проектом модели Simulink.

Зависимости

Этот параметр применяется только, когда параметр MPC Controller пуст, и вы открываете MPC Designer с помощью кнопки Design.

Программируемое использование

Количество по умолчанию измеренных выходных параметров для выполнения симуляции, обрезки или линеаризации с помощью приложения MPC Designer. Необходимо задать значение, которое совместимо с проектом модели Simulink.

Зависимости

Этот параметр применяется только, когда параметр MPC Controller пуст, и вы открываете MPC Designer с помощью кнопки Design.

Программируемое использование

Количество по умолчанию неизмеренных выходных параметров для выполнения симуляции, обрезки или линеаризации с помощью приложения MPC Designer. Необходимо задать значение, которое совместимо с проектом модели Simulink.

Зависимости

Этот параметр применяется только, когда параметр MPC Controller пуст, и вы открываете MPC Designer с помощью кнопки Design.

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы наследовать шаг расчета родительской подсистемы как шаг расчета блока. Выполнение так позволяет вам условно выполнять этот блок в блоки Triggered Subsystem или Function-Call Subsystem. Для примера смотрите Используя диспетчера MPC Блока В Вызове функции и Инициированных Подсистемах.

Чтобы просмотреть шаг расчета блока, в Редакторе Simulink, выбирают Display > Sample Time. Выберите Colors, Annotations или All. Для получения дополнительной информации, информация о Шаге расчета вида на море (Simulink).

Программируемое использование

Выберите этот параметр, чтобы добавить входной порт switch в блок.

Программируемое использование