findEdgeID

Найдите ID ребра ребра

Описание

edgeID = findEdgeID(poseGraph,edge) находит ID ребра для заданного ребра. Ребра заданы идентификаторами двух узлов, которые соединяют их.

Входные параметры

свернуть все

Изложите график в виде poseGraph или poseGraph3D объект.

Ребро в графике положения в виде двухэлементного вектора, который перечисляет идентификаторы двух узлов, которые соединяет ребро.

Выходные аргументы

свернуть все

Идентификаторы ребра, возвращенные как положительное целое число.

Расширенные возможности

Введенный в R2019b