Double-Acting Servo Valve Actuator (IL)

Сервоцилиндр двойного действия с сосредоточенным пружиной золотником в изотермической жидкой системе

расширьте все на странице
  • Библиотека:

  • Simscape / Жидкости / Valve Actuators & Forces

Описание

Блок Double-Acting Servo Valve Actuator (IL) моделирует сервоцилиндр двойного действия, расположенный как сосредоточенный пружиной золотник. Пружинное нейтральное положение - то, где золотник расположен в середину диапазона. Движение поршня, когда это - близкое полное дополнительное или полное сокращение, ограничивается одной из трех моделей жесткого упора. Сжимаемость жидкости опционально моделируется в обеих поршневых камерах.

Физический сигнал выход P сообщает о положении золотника.

Модель жесткого упора

Чтобы избежать механического устройства повреждают на привод, когда оно полностью расширено или в убранном положении, привод обычно отображает нелинейное поведение, когда поршень приближается к этим пределам. Блок Double-Acting Servo Valve Actuator (IL) моделирует это поведение с выбором трех моделей жесткого упора, которые моделируют существенную податливость через систему пружинного демпфера. Модели жесткого упора:

  • Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound.

  • Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound.

  • Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound.

Сила жесткого упора моделируется, когда поршень в его верхней или нижней границе. Граничная область в Transition region Spool stroke или поршневого смещения начальной буквы. За пределами этой области, FHardStop=0.

Для получения дополнительной информации об этих настройках, смотрите страницу блока Translational Hard Stop.

Схематичный блок

Блок Double-Acting Servo Actuator включает Изотермический Жидкий библиотечный блок и два блока Основы Simscape:

Порты

Сохранение

развернуть все

Изотермический жидкий порт сохранения, сопоставленный с жидким входом емкости A.

Изотермический жидкий порт сохранения, сопоставленный с жидким входом емкости B.

Вывод

развернуть все

Физический сигнал положения золотника, в m в виде физического сигнала. Положение нуля указывает, что золотник в нейтральном положении посреди диапазона.

Параметры

развернуть все

Цилиндр

Площадь поперечного сечения золотника

Дистанцируйте перемещения золотника в диапазоне.

Коэффициент упругости сосредотачивающихся пружин.

Коэффициент демпфирования в контакте между поршнем и случаем.

Жесткий упор

Задает эластичность для модели жесткого упора. Чем больше значение параметра, тем более твердым удар между стержнем и остановкой становится. Результат нижних значений в более мягком контакте и обычно повышает эффективность симуляции и сходимость.

Задает рассеивающееся свойство сталкивающихся тел для модели жесткого упора. При нулевом затухании удар эластичен. Чем больше значение параметра, тем больше энергетическое рассеяние во время взаимодействия поршневой остановки. Затухание влияет на движение ползунка, пока ползунок находится в контакте с остановкой, включая период, когда ползунок задержан от контакта. Установите этот параметр на ненулевое значение, чтобы повысить эффективность и сходимость вашей симуляции.

Методы моделирования для жестких упоров.

  • Stiffness and damping applied smoothly through transition region, damped rebound — Задайте область перехода, в которой крутящий момент масштабируется от нуля. В конце области перехода применяются полная жесткость и затухание. Эта модель имеет затухание, примененное на восстановление, но это ограничивается значением крутящего момента жесткости. Затухание может уменьшать или устранить крутящий момент, обеспеченный жесткостью, но никогда не превышать его. Все уравнения являются гладкими и не производят нулевых пересечений.

  • Full stiffness and damping applied at bounds, undamped rebound — Эта модель имеет полную жесткость и затухание прикладного с ударом в верхних и нижних границах и никаким затуханием на восстановлении. Уравнения не производят нулевых пересечений, когда скорость изменяет знак, но существует основанный на положении нуль, пересекающийся в границах. Наличие никакого затухания на восстановлении помогает продвинуть ползунок мимо этого положения быстро. Эта модель имеет нелинейные уравнения.

  • Full stiffness and damping applied at bounds, damped rebound — Эта модель имеет полную жесткость и затухание прикладного с ударом в верхних и нижних границах и затуханием, примененным на восстановление. Уравнения переключаются линейные, но производят основанные на положении нулевые пересечения. Используйте эту модель жесткого упора если simscape.findNonlinearBlocks указывает, что это - блок, который препятствует тому, чтобы целая сеть была переключена линейная.

Расстояние, ниже которого масштабирование применяется к силе жесткого упора. Сила контакта является нулем, когда расстояние до жесткого упора равно значению этого параметра. Сила контакта в ее полном значении, когда расстояние до жесткого упора является нулем.

Эффекты и начальные условия

Когда начальное смещение золотника установлено в 0, золотник начинается непосредственно между емкостью A и емкостью B. Положительное расстояние отодвигает золотник от емкости A, в то время как отрицательная сумма перемещает золотник к емкости A.

Смоделировать ли какое-либо изменение в плотности жидкости из-за сжимаемости жидкости. Когда Fluid compressibility установлен в On, изменения из-за массового расхода жидкости в блок вычисляются в дополнение к изменениям плотности из-за изменений в давлении. В Изотермической Жидкой Библиотеке все блоки вычисляют плотность как функцию давления.

Давление в полости привода в начале симуляции.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Fluid dynamic compressibility на On.

Давление в полости привода B в начале симуляции.

Зависимости

Чтобы включить этот параметр, установите Fluid dynamic compressibility на On.

Смотрите также

| | |

Введенный в R2020a

Документация Simscape Fluids
Поддержка
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте