Planet-Planet

Планетарная группа механизма поставщика услуг, внутренней планеты и колес внешней планеты с корректируемым передаточным отношением и потерями на трение

расширьте все на странице

Библиотека:
Simscape / Автомобильная трансмиссия / Механизмы / Планетарные Субкомпоненты

Описание

Блок механизма Planet-Planet представляет группу поставщика услуг, внутренней планеты и колес механизма внешней планеты. И планетарные механизмы соединяются с и вращаются относительно поставщика услуг. Планеты corotate с фиксированным передаточным отношением, которое вы задаете. Для получения дополнительной информации модели смотрите уравнения.

Тепловая модель

Можно смоделировать эффекты теплового потока и изменения температуры путем осушения дополнительного теплового порта. Чтобы осушить порт, в настройках Meshing Losses, устанавливают параметр Friction на Temperature-dependent efficiency.

Уравнения

Идеальные ограничения механизма и передаточные отношения

Блок Planet-Planet налагает одно кинематическое и одно геометрическое ограничение на три связанных оси:

$r_{C} ω_{C} = r_{Po} ω_{Po} + r_{Pi} ω_{Pi}$

$r_{C} = r_{Po} + r_{Pi}$

Передаточное отношение планеты внешней-планеты-к-внутреннему

$g_{oi} = r_{Po} / r_{Pi} = N_{Po} / N_{Pi}$

Где N является количеством зубов на каждом механизме. В терминах этого отношения ключевое кинематическое ограничение

$(1 + g_{oi}) ω_{C} = ω_{Pi} + g_{oi} ω_{Po}$

Эти три степени свободы уменьшают до двух независимых степеней свободы. Пара механизма (1, 2) = (Pi, Po).

Передача крутящего момента

$g_{oi} τ_{Pi} + τ_{Po} - τ_{loss} = 0$

В идеальном случае нет никакой потери крутящего момента, которая является _τloss = 0.

Неидеальные ограничения механизма и потери

В неидеальном случае, _τloss ≠ 0. Для получения дополнительной информации смотрите Механизмы Модели с Потерями.

Переменные

Используйте настройки Variables, чтобы установить приоритет и начальные целевые значения для переменных в блоках перед симуляцией. Для получения дополнительной информации смотрите Приоритет Набора и Начальную Цель для Переменных в блоках (Simscape).

Зависимости

Переменные настройки отсоединены только, когда в настройках Meshing Losses параметр Friction model устанавливается на Temperature-dependent efficiency.

Ограничения и предположения

Инерция механизма принята незначительная.
Механизмы обработаны как твердые компоненты.
Трение Кулона замедляет симуляцию. Для получения дополнительной информации смотрите, Настраивают Точность Модели.

Порты

Сохранение

развернуть все

`C` — Поставщик услуг механизма планеты
вращательное механическое устройство

Вращательный порт сохранения сопоставлен с поставщиком услуг механизма планеты.

`Po` — Механизм внешней планеты
вращательное механическое устройство

Вращательный порт сохранения сопоставлен с механизмом внешней планеты.

`Pi` — Внутренний механизм планеты
вращательное механическое устройство

Вращательный порт сохранения сопоставлен с внутренним механизмом планеты.

`H` — Тепловой поток
тепловой

Тепловой порт сохранения сопоставлен с тепловым потоком. Тепловой поток влияет на температуру механизма, и поэтому, КПД механической передачи.

Зависимости

Этот порт осушен, когда в настройках Meshing Losses параметр Friction устанавливается на Temperature-dependent efficiency.

Осушение этого порта также отсоединяет связанные параметры.

Параметры

развернуть все

Основной

`Outer planet (Po) to inner planet (Pi) teeth ratio (NPo/NPi)` — Внешнее-к-внутреннему передаточное отношение планеты
2 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Отношение _goi колеса радиуса механизма внешней планеты к внутреннему радиусу колеса механизма планеты. Это передаточное отношение должно быть строго положительным.

Поймать в сети потери

`Friction model` — Модель Friction
`No meshing losses - Suitable for HIL simulation` (значение по умолчанию) | `Constant efficiency` | `Temperature-dependent efficiency`

Модель Friction для блока:

No meshing losses - Suitable for HIL simulation — Запутывающий механизм идеален.
Constant efficiency — Передача крутящего момента между парами колеса механизма уменьшается постоянным КПД, η, таким что 0 <η ≤ 1.
Temperature-dependent efficiency — Передача крутящего момента между парами колеса механизма задана поиском по таблице на основе температуры.

Зависимости

Если этот параметр устанавливается на:

Constant efficiency — Отсоединены связанные параметры.
Temperature-dependent meshing losses — Отсоединены тепловой порт и связанные параметры.

`Ordinary efficiency` — Закрутите КПД передачи
0.98 (значение по умолчанию) | скаляр | `0` <_ηPP ≤ `1`

Закрутите КПД передачи, _ηPP, для внешней и внутренней запутывающей пары колеса механизма планеты. Это оценивает, должен быть больше 0 и меньше чем или равный 1.

Зависимости

Этот параметр отсоединен, когда параметр Friction model устанавливается на Constant efficiency.

`Temperature` — Температура
[280, 300, 320] `K` (значение по умолчанию) | массив увеличения значений

Массив температур раньше создавал 1D интерполяционную таблицу температурного КПД. Значения массивов должны увеличиться слева направо.

Зависимости

Этот параметр отсоединен, когда Friction model установлен в Temperature-dependent efficiency.

`Efficiency` — КПД механизма
[.95, .9, .85] (значение по умолчанию) | массив | `0` <_ηPP ≤ `1`

Массив механического КПД, отношения выходной мощности к входной мощности, для потока энергии от внешней планеты связывают с внутренним механизмом планеты, _ηPP. Блок использует значения, чтобы создать 1D интерполяционную таблицу температурного КПД.

Каждый элемент массива значения является КПД при температуре соответствующего элемента в массиве Temperature. Число элементов в массиве Efficiency должно совпасть с числом элементов в массиве Temperature. Значение каждого элемента массива Efficiency должно быть больше 0 и меньше чем или равный 1.

Зависимости

Этот параметр отсоединен, когда параметр Friction model устанавливается на Temperature-dependent efficiency.

`Inner planet-carrier power threshold` — Все пороги степени КПД
0.001 `W` (значение по умолчанию) | скаляр

Порог степени, _pth, выше которого полный КПД в действительности. Ниже этого оценивает, гиперболическая функция тангенса сглаживает коэффициент полезного действия. Для модели без тепловых потерь функция понижает потери КПД, чтобы обнулить, когда никакая степень не передается. Для модели, которая рассматривает тепловые потери, функция сглаживает коэффициенты полезного действия между нулем в покое и значениями, введенными интерполяционными таблицами температурного КПД в порогах степени.

Зависимости

Этот параметр отсоединен, когда параметр Friction model устанавливается на Constant efficiency или Temperature-dependent efficiency.

Вязкие потери

`Inner planet-carrier viscous friction coefficient` — Механизм вязкое трение
0 `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию) | скаляр

Коэффициент вязкого трения _μPi для внутреннего движения механизма поставщика услуг планеты.

Тепловой порт

Эти настройки отсоединены, когда в настройках Meshing Losses параметр Friction model устанавливается на Temperature-dependent efficiency.

`Thermal mass` — Количество тепла
50 `J/K` (значение по умолчанию) | скаляр

Тепловая энергия, требуемая изменить температуру компонента одной степенью. Чем больше количество тепла, тем более стойкий компонент к изменению температуры.

Зависимости

Этот параметр отсоединен, когда в настройках Meshing Losses параметр Friction model устанавливается на Temperature-dependent efficiency.

Больше о

развернуть все

Аппаратно-программное моделирование

Для оптимальной производительности симуляции, в настройках Meshing Losses, устанавливает параметр Friction model на значение по умолчанию, No meshing losses - Suitable for HIL simulation.

Документация

Planet-Planet

Описание

Тепловая модель

Уравнения

Идеальные ограничения механизма и передаточные отношения

Неидеальные ограничения механизма и потери

Переменные

Зависимости

Ограничения и предположения

Порты

Сохранение

C — Поставщик услуг механизма планеты вращательное механическое устройство

Po — Механизм внешней планеты вращательное механическое устройство

Pi — Внутренний механизм планеты вращательное механическое устройство

H — Тепловой поток тепловой

Зависимости

Параметры

Основной

Outer planet (Po) to inner planet (Pi) teeth ratio (NPo/NPi) — Внешнее-к-внутреннему передаточное отношение планеты2 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

Поймать в сети потери

Friction model — Модель Friction No meshing losses - Suitable for HIL simulation (значение по умолчанию) | Constant efficiency | Temperature-dependent efficiency

Зависимости

Ordinary efficiency — Закрутите КПД передачи0.98 (значение по умолчанию) | скаляр | 0 <ηPP ≤ 1

Зависимости

Temperature — Температура[280, 300, 320] K (значение по умолчанию) | массив увеличения значений

Зависимости

Efficiency — КПД механизма[.95, .9, .85] (значение по умолчанию) | массив | 0 <ηPP ≤ 1

Зависимости

Inner planet-carrier power threshold — Все пороги степени КПД0.001 W (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Вязкие потери

Inner planet-carrier viscous friction coefficient — Механизм вязкое трение0 N*m/(rad/s) (значение по умолчанию) | скаляр

Тепловой порт

Thermal mass — Количество тепла50 J/K (значение по умолчанию) | скаляр

Зависимости

Больше о

Аппаратно-программное моделирование

Расширенные возможности

Генерация кода C/C++ Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.

Смотрите также

Блоки Simscape

Темы

Введенный в R2011a

Документация Simscape Driveline

Поддержка

`C` — Поставщик услуг механизма планеты
вращательное механическое устройство

`Po` — Механизм внешней планеты
вращательное механическое устройство

`Pi` — Внутренний механизм планеты
вращательное механическое устройство

`H` — Тепловой поток
тепловой

`Outer planet (Po) to inner planet (Pi) teeth ratio (NPo/NPi)` — Внешнее-к-внутреннему передаточное отношение планеты
2 (значение по умолчанию) | положительная скалярная величина

`Friction model` — Модель Friction
`No meshing losses - Suitable for HIL simulation` (значение по умолчанию) | `Constant efficiency` | `Temperature-dependent efficiency`

`Ordinary efficiency` — Закрутите КПД передачи
0.98 (значение по умолчанию) | скаляр | `0` <_ηPP ≤ `1`

`Temperature` — Температура
[280, 300, 320] `K` (значение по умолчанию) | массив увеличения значений

`Efficiency` — КПД механизма
[.95, .9, .85] (значение по умолчанию) | массив | `0` <_ηPP ≤ `1`

`Inner planet-carrier power threshold` — Все пороги степени КПД
0.001 `W` (значение по умолчанию) | скаляр

`Inner planet-carrier viscous friction coefficient` — Механизм вязкое трение
0 `N*m/(rad/s)` (значение по умолчанию) | скаляр

`Thermal mass` — Количество тепла
50 `J/K` (значение по умолчанию) | скаляр

Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью MATLAB® Coder™.