Gazebo Blank Message
Создайте пустую команду Gazebo
- Библиотека:
Robotics System Toolbox / Co-симуляция Gazebo
Описание
Блок Gazebo Blank Message создает пустое сообщение Gazebo или команду на основе заданного типа. Блок выход является сигналом шины, который содержит необходимые элементы для типа команды. Используйте блок Bus Assignment, чтобы изменить определенные поля в сигнале шины. Сигнал шины инициализирует нулевым значением (земля).
Этот блок является частью интерфейса co-симуляции между MATLAB® и Gazebo для обмена данными и отправки команд. Чтобы видеть основной пример, проверка Выполняет Co-симуляцию между Simulink и Gazebo.
Ограничения
Модели, которые используют этот блок, не поддерживают Генерацию кода или Быстрый Режим Accelerator.
