Различные модели кинематики робота модели в среде и сравнивают их.

Управляйте и симулируйте несколько роботов, работающих на складе или центре дистрибуции. Роботы управляют вокруг пакетов берущего средства и поставки их к станциям для того, чтобы сохранить или обработать. Этот пример создает сверх Выполнить Задач для Складского примера Робота, который управляет одним роботом вокруг того же средства.

Выполните pick-place рабочий процесс с помощью робота ABB YuMi, который демонстрирует, как спроектировать алгоритмы робота в Simulink®, и затем симулировать действие в тестовой среде с помощью Simscape™. Пример также показывает, как смоделировать систему с разными уровнями точности, чтобы фокусироваться на лучшем особом внимании на связанном проекте алгоритма.

Запланируйте траектории робота без коллизий с обратной связью от начальной буквы до желаемого положения исполнительного элемента конца с помощью нелинейного прогнозирующего управления модели. Получившиеся траектории выполняются с помощью имитационной модели робота низкого качества и вычислили управление крутящим моментом. Препятствия могут быть статическими или динамическими, и могут быть или установлены как примитивы (сферы, цилиндры, поля) или как пользовательские сетки.

Setup сквозной выбор и рабочий процесс места для автоматизированного манипулятора как KINOVA® Gen3 и симулирует робота в средстве моделирования физики, Gazebo.

Симулируйте движение объединенного пробела автоматизированного манипулятора под управлением с обратной связью.