Модель Robot в виде rigidBodyTree объект.

Настройка робота в виде массива структур с объединенными именами и положениями для всех тел в модели робота. Можно сгенерировать настройку с помощью homeConfiguration(robot), randomConfiguration(robot), или путем определения собственных объединенных имен и положений в массиве структур.

Имя тела в виде строкового скаляра или вектора символов. Это тело должно быть на модели робота, заданной в robot.

Типы данных: char | string

Целевое имя тела в виде вектора символов. Это тело должно быть на модели робота, заданной в robot. Целевая система координат является системой координат, в которую вы хотите преобразовать точки.

Типы данных: char | string

Имя тела в виде строкового скаляра или вектора символов. Это тело должно быть на модели робота, заданной в robot. Исходная система координат является системой координат, от которой вы хотите точки, преобразованные.

Типы данных: char | string