Mu-Synthesis

Контроллер MIMO синтез для неопределенных систем

Метод μ synthesis расширяет методы H синтез, чтобы спроектировать устойчивый контроллер для неопределенного объекта. Можно выполнить синтез μ на объектах с неопределенностью параметра, динамической неопределенностью или обоими использованиями musyn команда.

musyn использует итеративный процесс под названием D-K iteration, чтобы оптимизировать устойчивый H производительность системы. Чтобы начать с синтезом μ, смотрите, что Устойчивое Проектирование контроллера Использует Mu-Synthesis.

Функции

musynУстойчивое проектирование контроллера с помощью Mu-Synthesis
musynOptionsОпции для musyn
musynperfУстойчивый H производительность оптимизирован musyn
cmsclsynПриблизительно решите постоянную матрицу, верхняя граница µ-synthesis проблема

Темы

Устойчивое проектирование контроллера Используя Mu-Synthesis

Используйте синтез μ, чтобы спроектировать неструктурированный устойчивый контроллер или фиксированную структуру устойчивый контроллер для неопределенного объекта.

Улучшите результаты Mu-Synthesis

Можно иногда улучшать результаты синтеза контроллера с musyn путем изменения определенных опций расчета.

Устойчивый критерий качества работы для Mu-Synthesis

Мера устойчивой производительности вычисляется musynperf и оптимизированный musyn верхняя граница μ.

Процесс итерации D-K

musyn команда синтезирует устойчивые контроллеры, использующие алгоритм, который включает итерацию между оптимизацией устойчивой производительности (шаг D) и вычислением H контроллер (шаг K).

Рекомендуемые примеры

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте