Документация

Создайте неопределенную динамику LTI

Можно создать (скалярный) положительно-действительный неопределенный линейный элемент динамики 1 на 1, частотная характеристика которого всегда имеет действительную часть, больше, чем-0.5. Установите SampleStateDimension свойство к 5. Постройте годограф Найквиста 30 экземпляров элемента.

g = ultidyn('g',[1 1],'Type','Positivereal','Bound',-0.5); 
g.SampleStateDimension = 5;

nyquist(usample(g,30)) 
xlim([-2 10]) 
ylim([-6 6]);

Свойства ultidyn Элементы

Неопределенные линейные, независимые от времени объекты имеют внутреннее имя (Name свойство), и создаются путем определения их размера (количество выходных параметров и количество входных параметров).

Свойство Type задает, связаны ли известные атрибуты о частотной характеристике с усилением или фазой. Свойство Type может быть 'GainBounded' или 'PositiveReal'. Значением по умолчанию является 'GainBounded'.

Свойство Bound один номер, который наряду с Type, полностью задает то, что известно о неопределенной частотной характеристике. А именно, если Δ является ultidyn элемент, и если γ обозначает значение Bound свойство, затем элемент представляет набор всех устойчивых, линейных, независимых от времени систем, частотная характеристика которых удовлетворяет определенным обстоятельствам:

Если Type 'GainBounded', $$\dot{\overline{\sigma }}\left[\Delta \left(\omega \right)\right]\le \gamma$$ для всех частот. Когда Type 'GainBounded', значение по умолчанию для Bound (т.е. γ), 1. NominalValue из Δ всегда с 0 матрицами.

Если Type 'PositiveReal', Δ (ω) + Δ^* (ω) ≥ 2γ · для всех частот. Когда Type 'PositiveReal', значение по умолчанию для Bound (т.е. γ), 0. NominalValue всегда (γ + 1 +2|γ |) I.

Все свойства ultidyn доступны с get и set (несмотря на то, что NominalValue определяется из Type и Bound, и не доступный с set). Свойства

SampleStateDim свойство задает размерность состояния случайных выборок элемента при использовании usample. Значение по умолчанию равняется 1. AutoSimplify свойство выполняет ту же функцию как в неопределенном действительном параметре.

Область времени ultidyn Элементы

Самостоятельно, каждый ultidyn элемент интерпретирован как непрерывное время, система с неопределенным поведением, определенным количественно границами (усиление или действительная часть) на ее частотной характеристике. Однако, когда ultidyn элементом является неопределенный элемент неопределенной модели в пространстве состояний (uss), затем характеристика временного интервала элемента определяется из характеристики временного интервала системы. Границы (ограниченный усилением или положительность) применяются к частотной характеристике элемента.

Интерпретация неопределенности в дискретное время

Интерпретация ultidyn элемент как система непрерывного времени или дискретного времени зависит от природы неопределенной системы (uss) в котором это - неопределенный элемент.

Например, создайте скалярный ultidyn объект. Затем создайте два 1 вход, 1 выход uss объекты с помощью ultidyn возразите как их матрица “D”. В одном случае создайте, не задавая шаг расчета, который указывает непрерывное время. Во втором случае обеспечьте дискретное время с шагом расчета 0,42.

delta = ultidyn('delta',[1 1]); 
sys1 = uss([],[],[],delta) 
USS: 0 States, 1 Output, 1 Input, Continuous System 
  delta: 1x1 LTI, max. gain = 1, 1 occurrence 
sys2 = uss([],[],[],delta,0.42) 
USS: 0 States, 1 Output, 1 Input, Discrete System, Ts = 0.42 
  delta: 1x1 LTI, max. gain = 1, 1 occurrence 

Затем получите случайную выборку каждой системы. При получении случайных выборок с помощью usample, значения элементов, используемых в выборке, возвращены в 2-м аргументе от usample как структура.

[sys1s,d1v] = usample(sys1); 
[sys2s,d2v] = usample(sys2); 

Посмотрите на d1v.delta.Ts и d2v.delta.Ts. В первом случае, начиная с sys1 непрерывное время, система d1v.delta непрерывное время. Во втором случае, начиная с sys2 дискретное время, с шагом расчета 0.42, система d2v.delta дискретное время, с шагом расчета 0.42.

d1v.delta.Ts 
ans = 
     0 
d2v.delta.Ts 
ans = 
    0.4200 

Наконец, в случае дискретного времени uss объект, не то, что ultidyn объекты интерпретированы как неопределенность непрерывного времени в обратной связи с системами выборочных данных. Эта очень интересная гибридная теория выходит за рамки тулбокса.