lowpass

Lowpass-фильтрация сигналов

Описание

y = lowpass(x,wpass) фильтрует входной сигнал x использование lowpass фильтрует с нормированной частотой полосы пропускания wpass в модулях рад/выборки π. lowpass использует фильтр минимального порядка с затуханием в полосе задерживания 60 дБ и компенсирует задержку, введенную фильтром. Если x матрица, функция фильтрует каждый столбец независимо.

пример

y = lowpass(x,fpass,fs) задает тот x был произведен на уровне fs герц. fpass частота полосы пропускания фильтра в герц.

y = lowpass(xt,fpass) фильтры lowpass данные в расписании xt использование фильтра с частотой полосы пропускания fpass герц. Функция независимо фильтрует все переменные в расписании и все столбцы в каждой переменной.

пример

y = lowpass(___,Name,Value) задает дополнительные опции для любого из предыдущих аргументов пары "имя-значение" использования синтаксисов. Можно изменить затухание в полосе задерживания, крутизну полосы перехода и тип импульсной характеристики фильтра.

пример

[y,d] = lowpass(___) также возвращает digitalFilter объект d используемый, чтобы отфильтровать вход.

lowpass(___) без выходных аргументов строит входной сигнал и накладывает отфильтрованный сигнал.

Примеры

свернуть все

Создайте сигнал, произведенный на уровне 1 кГц в течение 1 секунды. Сигнал содержит два тона, один на уровне 50 Гц и другой на уровне 250 Гц, встроенных в Гауссов белый шум отклонения 1/100. Высокочастотный тон имеет дважды амплитуду низкочастотного тона.

fs = 1e3;
t = 0:1/fs:1;

x = [1 2]*sin(2*pi*[50 250]'.*t) + randn(size(t))/10;

Фильтр lowpass сигнал удалить высокочастотный тон. Задайте частоту полосы пропускания 150 Гц. Отобразите исходные и отфильтрованные сигналы, и также их спектры.

lowpass(x,150,fs)

Реализуйте основной синтезатор цифровой музыки и используйте его, чтобы проигрывать традиционную песню. Задайте частоту дискретизации 2 кГц. Постройте спектрограмму песни.

fs = 2e3;
t = 0:1/fs:0.3-1/fs;

l = [0 130.81 146.83 164.81 174.61 196.00 220 246.94];
m = [0 261.63 293.66 329.63 349.23 392.00 440 493.88];
h = [0 523.25 587.33 659.25 698.46 783.99 880 987.77];
note = @(f,g) [1 1 1]*sin(2*pi*[l(g) m(g) h(f)]'.*t);

mel = [3 2 1 2 3 3 3 0 2 2 2 0 3 5 5 0 3 2 1 2 3 3 3 3 2 2 3 2 1]+1;
acc = [3 0 5 0 3 0 3 3 2 0 2 2 3 0 5 5 3 0 5 0 3 3 3 0 2 2 3 0 1]+1;

song = [];
for kj = 1:length(mel)
    song = [song note(mel(kj),acc(kj)) zeros(1,0.01*fs)];
end
song = song/(max(abs(song))+0.1);

% To hear, type sound(song,fs)

pspectrum(song,fs,'spectrogram','TimeResolution',0.31, ...
    'OverlapPercent',0,'MinThreshold',-60)

Фильтр lowpass сигнал разделить мелодию от сопровождения. Задайте частоту полосы пропускания 450 Гц. Постройте исходные и отфильтрованные сигналы во временном и частотном диапазоне.

long = lowpass(song,450,fs);

% To hear, type sound(long,fs)

lowpass(song,450,fs)

Постройте спектрограмму сопровождения.

figure
pspectrum(long,fs,'spectrogram','TimeResolution',0.31, ...
    'OverlapPercent',0,'MinThreshold',-60)

Отфильтруйте белый шум, произведенный на уровне 1 кГц с помощью бесконечной импульсной характеристики фильтр lowpass с частотой полосы пропускания 200 Гц. Используйте различные значения крутизны. Постройте спектры отфильтрованных сигналов.

fs = 1000;
x = randn(20000,1);

[y1,d1] = lowpass(x,200,fs,'ImpulseResponse','iir','Steepness',0.5);
[y2,d2] = lowpass(x,200,fs,'ImpulseResponse','iir','Steepness',0.8);
[y3,d3] = lowpass(x,200,fs,'ImpulseResponse','iir','Steepness',0.95);

pspectrum([y1 y2 y3],fs)
legend('Steepness = 0.5','Steepness = 0.8','Steepness = 0.95')

Вычислите и постройте частотные характеристики фильтров.

[h1,f] = freqz(d1,1024,fs);
[h2,~] = freqz(d2,1024,fs);
[h3,~] = freqz(d3,1024,fs);

plot(f,mag2db(abs([h1 h2 h3])))
legend('Steepness = 0.5','Steepness = 0.8','Steepness = 0.95')

Входные параметры

свернуть все

Входной сигнал в виде вектора или матрицы.

Пример: sin(2*pi*(0:127)/16)+randn(1,128)/100 задает шумную синусоиду

Пример: [2 1].*sin(2*pi*(0:127)'./[16 64]) задает двухканальную синусоиду.

Типы данных: single | double
Поддержка комплексного числа: Да

Нормированная частота полосы пропускания в виде скаляра в интервале (0, 1).

Частота полосы пропускания в виде скаляра в интервале (0, fs/2).

Частота дискретизации в виде положительного действительного скаляра.

Введите расписание. xt должен содержать увеличение, конечные, и равномерно распределенные времена строки типа duration в секундах.

Если расписание имеет пропавших без вести или дублирующиеся моменты времени, можно зафиксировать его с помощью советов в Чистом Расписании с Пропавшими без вести, Копией, или Неоднородные Времена (MATLAB).

Пример: timetable(seconds(0:4)',randn(5,1),randn(5,2)) содержит одноканальный случайный сигнал и двухканальный случайный сигнал, произведенный на уровне 1 Гц в течение 4 секунд.

Аргументы в виде пар имя-значение

Задайте дополнительные разделенные запятой пары Name,Value аргументы. Name имя аргумента и Value соответствующее значение. Name должен появиться в кавычках. Вы можете задать несколько аргументов в виде пар имен и значений в любом порядке, например: Name1, Value1, ..., NameN, ValueN.

Пример: 'ImpulseResponse','iir','StopbandAttenuation',30 фильтрует вход с помощью БИХ-фильтра минимального порядка, который ослабляет частоты выше, чем fpass на 30 дБ.

Тип импульсной характеристики фильтра в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'ImpulseResponse' и 'fir', 'iir', или 'auto'.

  • 'fir' — Функция проектирует минимальный порядок, линейную фазу, фильтр конечной импульсной характеристики (FIR). Чтобы компенсировать задержку, функция добавляет к входному сигналу N/2 нули, где N является порядком фильтра. Функция затем фильтрует сигнал и удаляет первый N/2 выборки выхода.

    В этом случае входной сигнал должен быть, по крайней мере, в два раза длиннее, чем фильтром, который выполняет техническим требованиям.

  • 'iir' — Функция проектирует фильтр бесконечной импульсной характеристики (IIR) минимального порядка и использует filtfilt функция, чтобы выполнить фильтрацию нулевой фазы и компенсировать задержку фильтра.

    Если сигнал не по крайней мере в три раза более длинен, чем фильтр, который выполняет техническим требованиям, функция проектирует фильтр с меньшим порядком и таким образом меньшей крутизной.

  • 'auto' — Функция проектирует КИХ-фильтр минимального порядка, если входной сигнал достаточно длинен, и БИХ-фильтр минимального порядка в противном случае. А именно, функция выполняет эти шаги:

    • Вычислите минимальный порядок, что КИХ-фильтру, должно быть, придется выполнить техническим требованиям. Если сигнал является, по крайней мере, в два раза длиннее, чем необходимым порядком фильтра, проектом, и используйте тот фильтр.

    • Если сигнал не достаточно длинен, вычислите минимальный порядок, что БИХ-фильтру, должно быть, придется выполнить техническим требованиям. Если сигнал по крайней мере в три раза более длинен, чем необходимый порядок фильтра, проект, и используйте тот фильтр.

    • Если сигнал не достаточно длинен, обрежьте порядок до одной трети длина сигнала и спроектируйте БИХ-фильтр того порядка. Сокращение порядка происходит за счет крутизны полосы перехода.

    • Отфильтруйте сигнал и компенсируйте задержку.

Крутизна полосы перехода в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'Steepness' и скаляр в интервале [0.5, 1). Когда крутизна увеличивается, ответ фильтра приближается к идеальному ответу lowpass, но получившаяся длина фильтра и вычислительная стоимость операции фильтрации также увеличиваются. Смотрите Крутизну Фильтра Lowpass для получения дополнительной информации.

Отфильтруйте затухание в полосе задерживания в виде разделенной запятой пары, состоящей из 'StopbandAttenuation' и положительная скалярная величина в дБ.

Выходные аргументы

свернуть все

Фильтрованный сигнал, возвращенный как вектор, матрица или расписание с теми же размерностями как вход.

Фильтр lowpass используется в операции фильтрации, возвращенной как digitalFilter объект.

  • Используйте filter(d,x) отфильтровать x сигнала использование d.

  • Используйте FVTool, чтобы визуализировать ответ фильтра.

  • Используйте designfilt отредактировать или сгенерировать цифровой фильтр на основе технических требований частотной характеристики.

Больше о

свернуть все

Крутизна фильтра lowpass

'Steepness' аргумент управляет шириной области перехода фильтра. Чем ниже крутизна, тем шире область перехода. Чем выше крутизна, тем более узкий область перехода.

Чтобы интерпретировать крутизну фильтра, рассмотрите следующие определения:

  • Частота Найквиста, f Найквист, является самой высокой частотной составляющей сигнала, который может быть произведен на данном уровне без искажения. Найквисту f 1 год (×π рад/выборка), когда у входного сигнала нет времени информация и fs/2 герц, когда входной сигнал является расписанием или когда вы задаете частоту дискретизации.

  • Частота полосы задерживания фильтра, остановки f, является частотой, вне которой затухание равно или больше, чем значение, заданное с помощью 'StopbandAttenuation'.

  • Ширина перехода фильтра, W, является остановкой ffpass.

  • Большинство неидеальных фильтров также ослабляет входной сигнал через полосу пропускания. Максимальное значение этого зависимого частотой затухания называется неравномерностью в полосе пропускания. Каждый фильтр используется lowpass имеет неравномерность в полосе пропускания 0,1 дБ.

Когда вы задаете значение, s, для 'Steepness', функция вычисляет ширину перехода как

W = (1 – s) × (f Найквистfpass).

  • Когда 'Steepness' равно 0,5, ширина перехода составляет 50% (f Найквистfpass).

  • Как 'Steepness' подходы 1, ширина перехода прогрессивно становится более узкой, пока она не достигает минимального значения 1% (f Найквистfpass).

  • Значение по умолчанию 'Steepness' 0.85, который соответствует ширине перехода, которая составляет 15% (f Найквистfpass).

Смотрите также

Приложения

Функции

Введенный в R2018a