Оцените метрику точности для обнаружения объектов
averagePrecision = evaluateDetectionPrecision(detectionResults,groundTruthData)detectionResults по сравнению с groundTruthData. Можно использовать среднюю точность, чтобы измерить уровень детектора объектов. Для детектора мультикласса функция возвращает averagePrecision когда вектор музыки к каждому классу объекта в порядке задан groundTruthData.
[ возвращает точки данных для графического вывода кривой отзыва точности, с помощью входных параметров от предыдущего синтаксиса.averagePrecision,recall,precision]
= evaluateDetectionPrecision(___)
[___] = evaluateDetectionPrecision(___, задает порог перекрытия для присвоения обнаружения к основному блоку истинности.threshold)
В этом примере показано, как оценить предварительно обученный детектор объектов YOLO v2.
Загрузите достоверные данные транспортного средства
Загрузите таблицу, содержащую обучающие данные транспортного средства. Первый столбец содержит учебные изображения, остальные столбцы содержат помеченные ограничительные рамки.
data = load('vehicleTrainingData.mat');
trainingData = data.vehicleTrainingData;Добавьте полный путь в локальную папку данных о транспортном средстве.
dataDir = fullfile(toolboxdir('vision'), 'visiondata'); trainingData.imageFilename = fullfile(dataDir, trainingData.imageFilename);
Создайте imageDatastore использование файлов из таблицы.
imds = imageDatastore(trainingData.imageFilename);
Создайте boxLabelDatastore использование столбцов меток из таблицы.
blds = boxLabelDatastore(trainingData(:,2:end));
Загрузите детектор YOLOv2 для обнаружения
Загрузите детектор, содержащий layerGraph для trainining.
vehicleDetector = load('yolov2VehicleDetector.mat');
detector = vehicleDetector.detector;Оцените и постройте результаты
Запустите детектор с imageDatastore.
results = detect(detector, imds);
Оцените результаты против достоверных данных.
[ap, recall, precision] = evaluateDetectionPrecision(results, blds);
Постройте кривую точности/отзыва.
figure; plot(recall, precision); grid on title(sprintf('Average precision = %.1f', ap))
Обучите основанный на ACF детектор с помощью предварительно загруженной информации об основной истине. Запустите детектор на учебных изображениях. Оцените детектор и отобразите кривую отзыва точности.
Загрузите таблицу основной истины.
load('stopSignsAndCars.mat') stopSigns = stopSignsAndCars(:,1:2); stopSigns.imageFilename = fullfile(toolboxdir('vision'),'visiondata', ... stopSigns.imageFilename);
Обучите основанный на ACF детектор.
detector = trainACFObjectDetector(stopSigns,'NegativeSamplesFactor',2);ACF Object Detector Training The training will take 4 stages. The model size is 34x31. Sample positive examples(~100% Completed) Compute approximation coefficients...Completed. Compute aggregated channel features...Completed. -------------------------------------------- Stage 1: Sample negative examples(~100% Completed) Compute aggregated channel features...Completed. Train classifier with 42 positive examples and 84 negative examples...Completed. The trained classifier has 19 weak learners. -------------------------------------------- Stage 2: Sample negative examples(~100% Completed) Found 84 new negative examples for training. Compute aggregated channel features...Completed. Train classifier with 42 positive examples and 84 negative examples...Completed. The trained classifier has 20 weak learners. -------------------------------------------- Stage 3: Sample negative examples(~100% Completed) Found 84 new negative examples for training. Compute aggregated channel features...Completed. Train classifier with 42 positive examples and 84 negative examples...Completed. The trained classifier has 54 weak learners. -------------------------------------------- Stage 4: Sample negative examples(~100% Completed) Found 84 new negative examples for training. Compute aggregated channel features...Completed. Train classifier with 42 positive examples and 84 negative examples...Completed. The trained classifier has 61 weak learners. -------------------------------------------- ACF object detector training is completed. Elapsed time is 19.2586 seconds.
Составьте таблицу, чтобы сохранить результаты.
numImages = height(stopSigns); results = table('Size',[numImages 2],... 'VariableTypes',{'cell','cell'},... 'VariableNames',{'Boxes','Scores'});
Запустите детектор на учебных изображениях. Сохраните результаты как таблицу.
for i = 1 : numImages I = imread(stopSigns.imageFilename{i}); [bboxes, scores] = detect(detector,I); results.Boxes{i} = bboxes; results.Scores{i} = scores; end
Оцените результаты против достоверных данных. Получите статистику точности.
[ap,recall,precision] = evaluateDetectionPrecision(results,stopSigns(:,2));
Постройте кривую отзыва точности.
figure plot(recall,precision) grid on title(sprintf('Average Precision = %.1f',ap))
detectionResults — Объектные местоположения и баллыОбъектные местоположения и баллы в виде таблицы 2D столбца, содержащей ограничительные рамки и музыку к каждому обнаруженному объекту. Для обнаружения мультикласса третий столбец содержит предсказанную метку для каждого обнаружения. Ограничительные рамки должны храниться в M-by-4 массив ячеек. Баллы должны храниться в M-by-1 массив ячеек, и метки должны храниться как категориальный вектор.
При обнаружении объектов можно создать таблицу результатов обнаружения при помощи imageDatastore.
ds = imageDatastore(stopSigns.imageFilename);
detectionResults = detect(detector,ds);Типы данных: table
groundTruthData — Помеченная основная истинаПомеченная основная истина в виде datastore или таблицы.
Каждая ограничительная рамка должна быть в формате [x y width height].
Datastore — datastore, чей read и readall функции возвращают массив ячеек или таблицу по крайней мере с двумя столбцами ограничительной рамки и векторов ячейки меток. Ограничительные рамки должны быть в массиве ячеек M-by-4 матрицами в формате [x, y, width, height]. read datastore и readall функции должны возвратить один из форматов:
{boxes, labels} — boxLabelDatastore создает этот тип datastore.
{images, boxes, labels} — объединенный datastore. Например, использование combineimds , blds).
Смотрите boxLabelDatastore.
Таблица — Один или несколько столбцов. Все столбцы содержат ограничительные рамки. Каждый столбец должен быть вектором ячейки, который содержит M-by-4 матрицы, которые представляют класс отдельного объекта, такой как stopSign, carRear или carFront. Столбцы содержат двойные массивы с 4 элементами ограничительных рамок M в формате [x, y, width, height]. Формат задает местоположение верхнего левого угла и размер ограничительной рамки в соответствующем изображении.
threshold — Перекройте порогПерекройте порог для присвоенного обнаружение к основному блоку истинности в виде числового скаляра. Отношение перекрытия вычисляется как пересечение по объединению.