Объект для хранения внутренних параметров fisheye-камеры
fisheyeIntrinsics
объектно-ориентированная память внутренние параметры камеры для fisheye-камеры. Смотрите fisheyeParameters
для получения дополнительной информации о других параметрах подозрительного взгляда.
возвращает intrinsics
= fisheyeIntrinsics(mappingCoeffs
,imageSize
,distortionCenter
)fisheyeIntrinsics
объект с заданным [a0 a2 a3 a4]
полиномиальные коэффициенты, размер изображения и центр искажения. Эти входные параметры присвоены непосредственно соответствующим свойствам объекта. Смотрите fisheyeParameters
для получения дополнительной информации.
дополнительно задает матрицу преобразования 2 на 2, которая описывает выравнивание между плоскостью датчика и плоскостью изображения. Значением по умолчанию является единичная матрица.intrinsics
= fisheyeIntrinsics(___,stretchMatrix
)
pointsToWorld | Определите мировые координаты точек изображений |
worldToImage | Мир проекта указывает в изображение |
[1] Scaramuzza, D., А. Мартинелли и Р. Сигварт. "Тулбокс для легкой калибровки камеры Omindirectional". Продолжения к международной конференции IEEE по вопросам интеллектуальных роботов и систем (IROS 2006). Пекин, Китай, 7-15 октября 2006.
[2] Городской, S., Дж. Лейтлофф и С. Хинц. "Улучшенный Широкий угол, Подозрительный взгляд и Всенаправленная Калибровка фотоаппарата". Журнал ISPRS Фотограмметрии и Удаляет Обнаружение. Издание 108, 2015, pp.72-79.