Определите мировые координаты точек изображений
возвращает мировые точки на X-Y плоскость, которые соответствуют входным точкам изображений. Точки преобразованы с помощью входной матрицы вращения, вектора сдвига и внутренних параметров камеры.worldPoints
= pointsToWorld(intrinsics
,rotationMatrix
,translationVector
,imagePoints
)
cameraPoseToExtrinsics
| estimateCameraParameters
| estimateWorldCameraPose
| extrinsics
| extrinsicsToCameraPose
| fisheyeIntrinsics
| relativeCameraPose
| undistortImage
| undistortPoints
| worldToImage