Используйте groundTruthDataSource объект создать источник данных.

Считайте видеофайл и создайте источник данных.

videoName = 'vipunmarkedroad.avi';
dataSource = groundTruthDataSource(videoName)

dataSource = 
groundTruthDataSource for a video file with properties

        Source: ...tlab/toolbox/vision/visiondata/vipunmarkedroad.avi
    TimeStamps: [84x1 duration]

Создайте VideoReader, чтобы считать видеокадры.

reader = VideoReader(videoName);

Считайте 5-ю систему координат в видео и отображении

 timeStamp = seconds(dataSource.TimeStamps(5));
 reader.CurrentTime = timeStamp;
 I = readFrame(reader);
 
 figure
 imshow(I)

Создайте источник достоверных данных из последовательность изображений, сохраненная в заданной папке.

Задайте папку, содержащую последовательность изображений.

imageDir = fullfile(matlabroot,'toolbox','vision',...
        'visiondata','building');

Создайте источник данных для изображений, которые находятся в imageDir папка.

    dataSource = groundTruthDataSource(imageDir)

dataSource = 
groundTruthDataSource for a video as an image sequence with properties

                      Source: {
                              ' .../build/matlab/toolbox/vision/visiondata/building/building1.JPG';
                              ' .../build/matlab/toolbox/vision/visiondata/building/building2.JPG';
                              ' .../build/matlab/toolbox/vision/visiondata/building/building3.JPG'
                               ... and 2 more
                              }
                  TimeStamps: [5x1 duration]

Считайте 5-ю систему координат в последовательности.

    I = imread(dataSource.Source{5});
    figure
    imshow(I)

Создайте источник достоверных данных при помощи пользовательской функции читателя.

Задайте папку изображений, содержащую последовательность дорожных изображений.

imgFolder = fullfile(matlabroot,'toolbox','vision','visiondata','building');

Используйте datastore изображений в качестве пользовательского источника данных.

imgDataStore = imageDatastore(imgFolder);

Запишите функцию читателя, readerFcn, считать изображения из datastore. Первый входной параметр, sourceName, не используется. Второй входной параметр, currentTimestamp, текущая метка времени. Функция преобразует currentTimestamp от duration скаляр в индекс на основе 1, подходящий для чтения изображений от datastore.

readerFcn = @(~,idx)readimage(imgDataStore,seconds(idx));

Создайте источник данных для изображений в папке изображений при помощи пользовательской функции читателя.

dataSource = groundTruthDataSource(imgFolder,readerFcn,1:5)

dataSource = 
groundTruthDataSource for a custom data source with properties

        Source: ...ad/build/matlab/toolbox/vision/visiondata/building
    TimeStamps: [5x1 duration]

Считайте пятую систему координат в последовательности.

I = readerFcn(imgFolder,seconds(5));
figure
imshow(I)