Корректировка координат точек для искажения fisheye-линз
возвращает координаты точки, откорректированные для искажения объектива подозрительного взгляда.undistortedPoints
= undistortFisheyePoints(points
,intrinsics
)
возвращает откорректированные координаты точки с помощью undistortedPoints
= undistortFisheyePoints(___,scaleFactor
)scaleFactor
и предыдущие входные параметры.
[___,
также возвращает camIntrinsics
] = undistortFisheyePoints(___)cameraIntrinsics
объект, который соответствует виртуальной перспективной камере, которая производит неискаженные точки.
[___,
также возвращает reprojectionErrors
] = undistortFisheyePoints(___)reprojectionErrors
используемый, чтобы оценить точность неискаженных точек. Функция вычисляет ошибки перепроекции путем применения искажения к точкам и взятия расстояний между результатом и соответствующими точками ввода.