Exponenta Banner

reset

Сбросьте CurrentTime свойство velodyneFileReader возразите против значения по умолчанию

свернуть все на странице

Синтаксис

reset(veloReader)

Описание

пример

reset(veloReader) сбрасывает CurrentTime свойство velodyneFileReader к значению по умолчанию. Значением по умолчанию является StartTime свойство velodyneFileReader.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте velodyneFileReader объект.

veloReader = velodyneFileReader('lidarData_ConstructionRoad.pcap','PuckLITE');

Смотрите свойства velodyneFileReader объект знать CurrentTime. Значение по умолчанию CurrentTime значение StartTime.

veloReader
veloReader = 
  velodyneFileReader with properties:

           FileName: '/mathworks/devel/bat/BR2020ad/build/matlab/toolbox/vision/visiondata/lidarData_ConstructionRoad.pcap'
        DeviceModel: 'PuckLITE'
    CalibrationFile: '/mathworks/devel/bat/BR2020ad/build/matlab/toolbox/shared/pointclouds/utilities/velodyneFileReaderConfiguration/PuckLITE.xml'
     NumberOfFrames: 1238
           Duration: 61.845 sec
          StartTime: 1145.1 sec
            EndTime: 1206.9 sec
         Timestamps: [1x1238 duration]
        CurrentTime: 1145.1 sec

Используйте readFrame считать pointcloud последовательность из объекта veloReader. Задайте номер системы координат, соответствующий pointcloud последовательности как 1 000.

ptCloud = readFrame(veloReader,1000);

Смотрите CurrentTime свойство velodyneFileReader объект. Значение CurrentTime изменяется на 1 195 секунд со ссылкой на pointcloud чтение последовательности.

veloReader.CurrentTime
ans = duration
   1195 sec

Сбросьте CurrentTime свойство velodyneFileReader объект.

reset(veloReader)

Смотрите CurrentTime свойство и проверяет, что его значение сбрасывается к значению по умолчанию.

veloReader.CurrentTime
ans = duration
   1145.1 sec

Входные параметры

свернуть все

Средство чтения файлов Velodyne в виде velodyneFileReader объект.

Смотрите также

| |

Внешние веб-сайты

Введенный в R2018a

Документация Computer Vision Toolbox
Поддержка