reset

Сбросьте CurrentTime свойство velodyneFileReader возразите против значения по умолчанию

Синтаксис

reset(veloReader)

Описание

reset(veloReader) сбрасывает CurrentTime свойство velodyneFileReader к значению по умолчанию. Значением по умолчанию является StartTime свойство velodyneFileReader.

Примеры

свернуть все

Сбросьте объект velodyneFileReader

Скрипт Open Live Script

Создайте velodyneFileReader объект.

veloReader = velodyneFileReader('lidarData_ConstructionRoad.pcap','PuckLITE');

Смотрите свойства velodyneFileReader объект знать CurrentTime. Значение по умолчанию CurrentTime значение StartTime.

veloReader

veloReader = 
  velodyneFileReader with properties:

           FileName: '/mathworks/devel/bat/BR2020ad/build/matlab/toolbox/vision/visiondata/lidarData_ConstructionRoad.pcap'
        DeviceModel: 'PuckLITE'
    CalibrationFile: '/mathworks/devel/bat/BR2020ad/build/matlab/toolbox/shared/pointclouds/utilities/velodyneFileReaderConfiguration/PuckLITE.xml'
     NumberOfFrames: 1238
           Duration: 61.845 sec
          StartTime: 1145.1 sec
            EndTime: 1206.9 sec
         Timestamps: [1x1238 duration]
        CurrentTime: 1145.1 sec

Используйте readFrame считать pointcloud последовательность из объекта veloReader. Задайте номер системы координат, соответствующий pointcloud последовательности как 1 000.

ptCloud = readFrame(veloReader,1000);

Смотрите CurrentTime свойство velodyneFileReader объект. Значение CurrentTime изменяется на 1 195 секунд со ссылкой на pointcloud чтение последовательности.

veloReader.CurrentTime

ans = duration
   1195 sec

Сбросьте CurrentTime свойство velodyneFileReader объект.

reset(veloReader)

Смотрите CurrentTime свойство и проверяет, что его значение сбрасывается к значению по умолчанию.

veloReader.CurrentTime

ans = duration
   1145.1 sec

Входные параметры

свернуть все

`veloReader` — Средство чтения файлов Velodyne^®
`velodyneFileReader` объект

Средство чтения файлов Velodyne в виде velodyneFileReader объект.

Внешние веб-сайты

Руководства Velodyne

Введенный в R2018a

Документация Computer Vision Toolbox

Поддержка

Памятка переводчика

1. Если смысл перевода понятен, то лучше оставьте как есть и не придирайтесь к словам, синонимам и тому подобному. О вкусах не спорим.

2. Не дополняйте перевод комментариями “от себя”. В исправлении не должно появляться дополнительных смыслов и комментариев, отсутствующих в оригинале. Такие правки не получится интегрировать в алгоритме автоматического перевода.

3. Сохраняйте структуру оригинального текста - например, не разбивайте одно предложение на два.

4. Не имеет смысла однотипное исправление перевода какого-то термина во всех предложениях. Исправляйте только в одном месте. Когда Вашу правку одобрят, это исправление будет алгоритмически распространено и на другие части документации.

5. По иным вопросам, например если надо исправить заблокированное для перевода слово, обратитесь к редакторам через форму технической поддержки.

Документация