Exponenta Banner

readFrame

Облако точек Рида Велодайна из файла

свернуть все на странице

Синтаксис

ptCloud = readFrame(veloReader)
ptCloud = readFrame(veloReader,frameNumber)
ptCloud = readFrame(veloReader,frameTime)

Описание

ptCloud = readFrame(veloReader) читает облако следующего вопроса в последовательности из файла Velodyne® PCAP и возвращает pointCloud объект.

ptCloud = readFrame(veloReader,frameNumber) читает облако точек с определенным номером системы координат из файла.

пример

ptCloud = readFrame(veloReader,frameTime) читает первое облако точек, зарегистрированное в или после данного frameTime.

Примеры

свернуть все

Скрипт Open Live Script

Создайте velodyneFileReader возразите, чтобы считать пакетное получение Velodyne® (PCAP) файл и выбрать облака отдельного момента с помощью duration скаляр.

Читайте в облаках точек при помощи средства чтения файлов Velodyne®. Задайте файл PCAP, чтобы читать и модель устройства Velodyne®.

veloReader = velodyneFileReader('lidarData_ConstructionRoad.pcap','HDL32E');

Создайте duration скаляр, который представляет спустя три секунды после первого чтения облака точек.

timeDuration = veloReader.StartTime + duration(0,0,3,'Format','s');

Считайте первое облако точек, зарегистрированное в или после данной длительности времени.

ptCloudObj   = readFrame(veloReader,timeDuration);

Отобразите облако точек с помощью pcshow.

figure
pcshow(ptCloudObj)

Входные параметры

свернуть все

Средство чтения файлов Velodyne в виде velodyneFileReader объект.

Структурируйте количество желаемого облака точек в файле в виде положительного целого числа. Числа системы координат последовательны.

Структурируйте время желаемого облака точек в файле в виде duration скаляр в секундах. Первая система координат, доступная в или после frameTime дан.

Выходные аргументы

свернуть все

Облако точек, возвращенное как pointCloud объект.

Смотрите также

| | | | |

Внешние веб-сайты

Введенный в R2018a

Документация Computer Vision Toolbox
Поддержка