Облако точек Рида Велодайна из файла
читает облако следующего вопроса в последовательности из файла Velodyne® PCAP и возвращает ptCloud
= readFrame(veloReader
)pointCloud
объект.
читает облако точек с определенным номером системы координат из файла.ptCloud
= readFrame(veloReader
,frameNumber
)
читает первое облако точек, зарегистрированное в или после данного ptCloud
= readFrame(veloReader
,frameTime
)frameTime
.
hasFrame
| pcplayer
| pcshow
| pointCloud
| reset
| velodyneFileReader