getx0

Сопоставьте начальные условия от mechss возразите против sparss объект

Синтаксис

x0 = getx0(sys,q0,dq0)

x0 = getx0(sys,q1,q2)

Описание

x0 = getx0(sys,q0,dq0) вычисляет соответствующее начальное условие x0 для эквивалентной разреженной модели первого порядка с помощью начальных условий для смещения q0 и скорость dq0 с непрерывного времени разреженная модель sys второго порядка. Можно не использовать вторые и третьи входные параметры когда q0 и dq0 нуль. Выход, $x 0 = [\begin{matrix} q 0 \\ d q 0 \end{matrix}] = [\begin{matrix} q (0) \\ \frac{d q}{d t} (0) \end{matrix}]$ когда [sys.M;sys.G] матрицы не имеют никаких нулевых столбцов.

В общем случае состояния sparss модель $x = [\begin{matrix} q \\ d q (j n z) \end{matrix}]$ где jnz является индексами ненулевых столбцов [sys.M;sys.G]. Получившееся количество состояний _nx $n_{x} = n_{q} + numel (j n z) \leq 2 n_{q}$ где _nq является количеством узлов в mechss объект sys.

пример

x0 = getx0(sys,q1,q2) вычисляет соответствующее начальное условие с помощью начальных значений q1 = q[k] и q2 = q[k+1] для систем дискретного времени. Вторые и третьи входные параметры могут быть не использованы когда q0 и dq0 нуль. Выход, $x 0 = [\begin{matrix} q 1 \\ q 2 \end{matrix}] = [\begin{matrix} q [k] \\ q [k + 1] \end{matrix}]$ когда M и G матрицы mechss модель sys не имеет никаких нулевых столбцов.

Примеры

свернуть все

Сопоставьте начальные условия с непрерывного времени разреженная модель второго порядка к эквивалентной модели первого порядка

Скрипт Open Live Script

В данном примере считайте непрерывное время разреженной моделью второго порядка с 108 узлами. Векторы-строки q0 и dq0 начальные условия для смещения и скорости, соответственно. Векторы q0 и dq0 имейте тот же размер как количество узлов в sys.

Загрузите данные в sparseSOC.mat и найдите начальные условия для эквивалентной разреженной модели первого порядка с помощью getx0.

load('sparseSOC.mat','sys','q0','dq0');
x0 = getx0(sys,q0,dq0);
size(x0)

ans = 1×2

   216     1

В этом случае, векторный x0 содержит 216 состояний, с тех пор $x 0 = [\begin{array}{ccc} q 0 \\ d q 0 \end{array}]$ .

Сопоставьте начальные условия с дискретного времени разреженная модель второго порядка к эквивалентной модели первого порядка

Скрипт Open Live Script

В данном примере считайте дискретное время разреженной моделью второго порядка с 7 102 узлами. Векторы-строки q1 и q2 начальные условия для k и k+1 временные шаги, соответственно. Векторы q1 и q2 имейте тот же размер как количество узлов в sys.

Загрузите данные в sparseSOD.mat и найдите начальные условия в течение эквивалентного дискретного времени разреженной моделью первого порядка с помощью getx0.

load('sparseSOD.mat','sys','q1','q2');
x0 = getx0(sys,q1,q2);
size(x0)

ans = 1×2

       14204           1

В этом случае, векторный x0 содержит 14 204 состояния с тех пор $x 0 = [\begin{array}{ccc} q 1 \\ q 2 \end{array}]$ .

Входные параметры

свернуть все

`sys` — Непрерывное время или дискретное время разреженная модель второго порядка
`mechss` объект модели

Непрерывное время или дискретное время разреженная модель второго порядка, которая будет преобразована в разреженную модель первого порядка в виде mechss объект модели.

Для получения дополнительной информации смотрите mechss страница с описанием.

`q0` — Начальные значения вектора смещения
вектор-строка из длины `Nq`

Начальные значения вектора смещения в виде вектора-строки из длины Nq, где Nq количество состояний в непрерывное время разреженная модель sys второго порядка.

`dq0` — Начальные значения вектора скорости
вектор-строка из длины `Nq`

Начальные значения вектора скорости в виде вектора-строки из длины Nq, где Nq количество состояний в непрерывное время разреженная модель sys второго порядка.

`q1` — Начальные значения вектора состояния в `k`
вектор-строка из длины `Nq`

Начальные значения вектора состояния в kВ виде вектора-строки из длины Nq, где Nq количество состояний в непрерывное время разреженная модель sys второго порядка. Другими словами, q1 = q[k].

`q2` — Начальные значения вектора состояния в `k+1`
вектор-строка из длины `Nq`

Выходные аргументы

свернуть все

`x0` — Сопоставленные начальные условия для эквивалентной разреженной модели первого порядка
массив типа double

Сопоставленные начальные условия для эквивалентной разреженной модели первого порядка, возвращенной как массив типа double. Когда большая матрица M и скорость к выходной матрице G из mechss объект не содержит нулевых столбцов, затем:

$x 0 = [\begin{matrix} q 0 \\ d q 0 \end{matrix}] = [\begin{matrix} q (0) \\ \frac{d q}{d t} (0) \end{matrix}]$ для систем непрерывного времени.
$x 0 = [\begin{matrix} q 1 \\ q 2 \end{matrix}] = [\begin{matrix} q [k] \\ q [k + 1] \end{matrix}]$ для систем дискретного времени.

Смотрите также

mechss | sparss

Темы

Разреженные основы модели

Введенный в R2020b

Документация

getx0

Синтаксис

Описание

Примеры

Сопоставьте начальные условия с непрерывного времени разреженная модель второго порядка к эквивалентной модели первого порядка

Сопоставьте начальные условия с дискретного времени разреженная модель второго порядка к эквивалентной модели первого порядка

Входные параметры

`sys` — Непрерывное время или дискретное время разреженная модель второго порядка
`mechss` объект модели

`q0` — Начальные значения вектора смещения
вектор-строка из длины `Nq`

`dq0` — Начальные значения вектора скорости
вектор-строка из длины `Nq`

`q1` — Начальные значения вектора состояния в `k`
вектор-строка из длины `Nq`

`q2` — Начальные значения вектора состояния в `k+1`
вектор-строка из длины `Nq`

Выходные аргументы

`x0` — Сопоставленные начальные условия для эквивалентной разреженной модели первого порядка
массив типа double

Смотрите также

Темы

Документация Control System Toolbox

Поддержка

Документация

getx0

Синтаксис

Описание

Примеры

Сопоставьте начальные условия с непрерывного времени разреженная модель второго порядка к эквивалентной модели первого порядка

Сопоставьте начальные условия с дискретного времени разреженная модель второго порядка к эквивалентной модели первого порядка

Входные параметры

sys — Непрерывное время или дискретное время разреженная модель второго порядка mechss объект модели

q0 — Начальные значения вектора смещения вектор-строка из длины Nq

dq0 — Начальные значения вектора скорости вектор-строка из длины Nq

q1 — Начальные значения вектора состояния в k вектор-строка из длины Nq

q2 — Начальные значения вектора состояния в k+1 вектор-строка из длины Nq

Выходные аргументы

x0 — Сопоставленные начальные условия для эквивалентной разреженной модели первого порядка массив типа double

Смотрите также

Темы

Документация Control System Toolbox

Поддержка

`sys` — Непрерывное время или дискретное время разреженная модель второго порядка
`mechss` объект модели

`q0` — Начальные значения вектора смещения
вектор-строка из длины `Nq`

`dq0` — Начальные значения вектора скорости
вектор-строка из длины `Nq`

`q1` — Начальные значения вектора состояния в `k`
вектор-строка из длины `Nq`

`q2` — Начальные значения вектора состояния в `k+1`
вектор-строка из длины `Nq`

`x0` — Сопоставленные начальные условия для эквивалентной разреженной модели первого порядка
массив типа double