Обнаружьте объекты в монокулярной камере, использующей совокупные функции канала
acfObjectDetectorMonoCamera
содержит информацию о детекторе объектов совокупных функций канала (ACF), который сконфигурирован для использования с монокулярным датчиком камеры. Чтобы обнаружить объекты в изображении, которое было получено камерой, передайте детектор detect
функция.
Создайте acfObjectDetector
Объект (Computer Vision Toolbox) путем вызова trainACFObjectDetector
(Computer Vision Toolbox) функция с обучающими данными.
detector = trainACFObjectDetector(trainingData,...);
В качестве альтернативы создайте предварительно обученный детектор с помощью функций такой как vehicleDetectorACF
или peopleDetectorACF
(Computer Vision Toolbox).
Создайте monoCamera
возразите, чтобы смоделировать монокулярный датчик камеры.
sensor = monoCamera(...);
Создайте acfObjectDetectorMonoCamera
объект путем передачи детектора и датчика как входные параметры к configureDetectorMonoCamera
функция. Сконфигурированный детектор наследовал значения свойств от исходного детектора.
configuredDetector = configureDetectorMonoCamera(detector,sensor,...);
detect | Обнаружьте объекты с помощью детектора объектов ACF, сконфигурированного для монокулярной камеры |
configureDetectorMonoCamera
| vehicleDetectorACF
| peopleDetectorACF
(Computer Vision Toolbox) | trainACFObjectDetector
(Computer Vision Toolbox)