Вершины маркировки маршрута и поверхности в ведущем сценарии
[
возвращает вершины маркировки маршрута, lmv
,lmf
] = laneMarkingVertices(scenario
)lmv
, и поверхности маркировки маршрута, lmf
, содержавшийся в ведущем сценарии scenario
. lmf
и lmv
выходные параметры находятся в мировых координатах scenario
. Используйте вершины маркировки маршрута и поверхности, чтобы отобразить маркировки маршрута с помощью laneMarkingPlotter
функция с видимым с большого расстояния графиком.
Эта функция использует patch
функция, чтобы задать вершины маркировки маршрута и поверхности.
actor
| laneMarking
| laneMarkingPlotter
| patch
| plotLaneMarking
| road
| vehicle