Выберите датчик для нереальной симуляции Engine

В Automated Driving Toolbox™ можно получить высокочастотные данные о датчике из виртуальной среды. Эта среда представляется с помощью Нереального Engine® от Epic Games®.

Таблица суммирует блоки датчика, которые можно симулировать в этой среде.

Блок датчикаОписаниеВизуализацияПример

Simulation 3D Camera

  • Камера с линзой, которая основана на идеальной камере с точечной диафрагмой. Смотрите то, Что Калибровка фотоаппарата? (Computer Vision Toolbox)

  • Включает параметры для размера изображения, фокусного расстояния, искажения и скоса

  • Включает опции, чтобы вывести основную истину для оценки глубины и семантической сегментации

Отобразите изображения камеры при помощи блока Video Viewer (Computer Vision Toolbox) или To Video Display (Computer Vision Toolbox). Демонстрационная визуализация:

Спроектируйте детектор маркера маршрута Используя нереальную среду симуляции Engine

Отобразите карты глубины при помощи блока Video Viewer (Computer Vision Toolbox) или To Video Display (Computer Vision Toolbox). Демонстрационная визуализация:

Глубина и визуализация Семантической Сегментации Используя нереальную симуляцию Engine

Отобразите карты семантической сегментации при помощи блока Video Viewer (Computer Vision Toolbox) или To Video Display (Computer Vision Toolbox). Демонстрационная визуализация:

Глубина и визуализация Семантической Сегментации Используя нереальную симуляцию Engine

Simulation 3D Fisheye Camera

Отобразите изображения камеры при помощи блока Video Viewer (Computer Vision Toolbox) или To Video Display (Computer Vision Toolbox). Демонстрационная визуализация:

Симулируйте простой ведущий сценарий и датчик в нереальной среде Engine

Simulation 3D Lidar

  • Сканирование модели датчика лидара

  • Включает параметры для области значений обнаружения, разрешения и полей зрения

Отобразите данные об облаке точек при помощи pcplayer (Computer Vision Toolbox) в блоке MATLAB Function. Демонстрационная визуализация:

Лидар проекта алгоритм SLAM Используя нереальную среду симуляции Engine

Отобразите зоны охвата лидара и обнаружения при помощи Bird's-Eye Scope. Демонстрационная визуализация:

Визуализируйте данные о датчике из нереальной среды симуляции Engine

Simulation 3D Probabilistic Radar

  • Вероятностная радарная модель, которая возвращает список обнаружений

  • Включает параметры для радарной точности, радарного смещения, вероятности обнаружения и создания отчетов обнаружения

Отобразите радарные зоны охвата и обнаружения при помощи Bird's-Eye Scope. Демонстрационная визуализация:

Симулируйте датчики видения и радара в нереальной среде Engine

Визуализируйте данные о датчике из нереальной среды симуляции Engine

Simulation 3D Vision Detection Generator

  • Модель камеры, которая возвращает список объекта и обнаружений контура маршрута

  • Включает параметры для точности обнаружения, шума измерения и внутренних параметров камеры

Отобразите зоны охвата видения и обнаружения при помощи Bird's-Eye Scope. Демонстрационная визуализация:

Симулируйте датчики видения и радара в нереальной среде Engine

Смотрите также

Блоки

Похожие темы

Документация Automated Driving Toolbox

Поддержка

Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте