Общая модель

где каждая строка Data наблюдение за Z.

Каждое наблюдение за Z принято, чтобы быть iid (независимый, тождественно распределенный), многомерные нормальные, и отсутствующие значения приняты, чтобы быть пропавшими без вести наугад (MAR). Смотрите Мало и Рубина [1] для точного определения MAR.

Эта стандартная программа оценивает среднее значение и ковариацию от определенных данных. Если значения данных отсутствуют, стандартная программа реализует алгоритм ECM Мэна и Рубина [2] с улучшениями Секстоном и Свенсеном [3].

Если запись пуста (каждым значением в выборке является NaN), эта стандартная программа игнорирует запись, потому что это не вносит информации. Если такие записи существуют в данных, количеством непустых выборок, используемых по оценке, является ≤ NumSamples.

Оценка для ковариации является смещенной оценкой наибольшего правдоподобия (MLE). Чтобы преобразовать в объективную оценку, умножьте ковариацию на Countколичество – 1), где Count количество непустых выборок, используемых по оценке.

Эта стандартная программа требует сопоставимых значений для NUMSAMPLES и NUMSERIES с NUMSAMPLES > NUMSERIES. Это должно иметь достаточно ненедостающих значений, чтобы сходиться. Наконец, это должно иметь положительно-определенную ковариационную матрицу. Несмотря на то, что ссылки обеспечивают некоторые необходимые и достаточные условия, общие условия для существования и уникальности решений в случае недостающих данных, не существовать. Основной тип отказа является плохо обусловленной оценкой ковариационной матрицы. Тем не менее, эта стандартная программа работает на большинство случаев, которые имеют меньше чем 15% недостающие данные (типичная верхняя граница для финансовых данных).

Эта стандартная программа имеет три метода инициализации, которые касаются большинства случаев, каждого с ее преимуществами и недостатками. Алгоритм ECM всегда сходится к минимуму наблюдаемой отрицательной функции логарифмической правдоподобности. Если вы заменяете методы инициализации, необходимо гарантировать, что первоначальная оценка для ковариационной матрицы является положительно-определенной.

Следующее является руководством по поддерживаемым методам инициализации.

nanskip метод работает хорошо с небольшими проблемами (меньше чем 10 рядов или с монотонностью недостающие шаблоны данных). Это перескакивает через любые записи с NaNs и оценочные начальные значения от полных данных записывает только. Этот метод инициализации имеет тенденцию давать к самой быстрой сходимости алгоритма ECM. Эта стандартная программа переключается на twostage метод, если это решает, что значительное количество записей содержит NaN.

twostage метод является лучшим выбором для больших проблем (больше чем 10 рядов). Это оценивает среднее значение для каждого ряда с помощью всех доступных данных для каждого ряда. Это затем оценивает ковариационную матрицу с отсутствующими значениями, обработанными как равную среднему значению, а не как NaNs. Этот метод инициализации устойчив, но имеет тенденцию приводить к более медленной сходимости алгоритма ECM.

diagonal метод является подходом худшего случая, который имеет дело с проблематичными данными, такими как непересекающийся ряд и чрезмерные недостающие данные (больше чем 33% пропавших без вести данных). Из трех методов инициализации этот метод вызывает самую медленную сходимость алгоритма ECM. Если проблемы происходят с этим методом, используйте режим отображения, чтобы исследовать сходимость и изменить любой MaxIterations или Tolerance, или попробуйте альтернативные первоначальные оценки Mean0 и Covar0. Если все остальное перестало работать, попробовать

Mean0 = zeros(NumSeries);
Covar0 = eye(NumSeries,NumSeries);

Учитывая оценки для среднего значения и ковариации от этой стандартной программы, можно оценить стандартные погрешности с сопутствующей стандартной программой ecmnstd.

Алгоритм ECM не работает на все шаблоны отсутствующих значений. Несмотря на то, что это работает в большинстве случаев, это может не сходиться, если ковариация становится сингулярной. Если это происходит, графики функции логарифмической правдоподобности имеют тенденцию иметь постоянный восходящий наклон по многим итерациям, когда журнал отрицательного определителя ковариации переходит к нулю. В некоторых случаях цели не удается сходиться из-за ошибок точности машины. Никакая общая теория недостающих шаблонов данных не существует, чтобы определить эти случаи. Пример известного отказа происходит, когда два временных рядов пропорциональны везде, где оба ряда содержат ненедостающие значения.