Lidar Toolbox™ предоставляет алгоритмы, функции и приложения для разработки, анализа и тестирования систем обработки лидара. Можно выполнить обнаружение объектов и отслеживание, семантическую сегментацию, подбор кривой формы, регистрацию лидара и обнаружение препятствия. Lidar Toolbox поддерживает перекрестную калибровку камеры лидара для рабочих процессов, которые комбинируют обработка лидара и компьютерное зрение.

Можно обучить пользовательское обнаружение и модели семантической сегментации с помощью глубокого обучения и алгоритмов машинного обучения, таких как PointSeg, PointPillar и SqueezeSegV2. Поддержки приложений Lidar Labeler ручная и полуавтоматическая маркировка облаков точек лидара для учебного глубокого обучения и моделей машинного обучения. Тулбокс позволяет вам потоковые данные из лидаров Velodyne^® и считанные данные, зарегистрированные датчиками лидара Velodyne и IBEO.

Lidar Toolbox обеспечивает справочные примеры, иллюстрирующие использование обработки лидара для рабочих процессов восприятия и навигации. Большинство алгоритмов тулбокса поддерживает генерацию кода C/C++ для интеграции с существующим кодом, анализом прототипа и развертыванием.