Ключевые компоненты для приложений продвинутых систем помощи водителю (ADAS) и автономных роботов включают осведомленность о том, где транспортное средство или робот относительно его среды и использующий эту информацию, чтобы оценить лучший путь к его месту назначения. Процесс одновременной локализации и картографии (SLAM) использует алгоритмы, чтобы оценить положение транспортного средства и карту среды одновременно.

Lidar Toolbox™ обеспечивает рабочий процесс регистрации облака точек, который использует алгоритм быстро укажите гистограмму функции (FPFH), чтобы сшить вместе последовательности облака точек. Можно использовать эту функцию для прогрессивного создания карты. Такая карта может упростить планирование пути для навигации транспортного средства или может использоваться для SLAM. Для примера того, как использовать extractFPFHFeatures функция в 3-D рабочем процессе SLAM для воздушных данных, смотрите Воздушный Лидар SLAM Используя Дескрипторы FPFH.

Lidar Toolbox также обеспечивает функции сопоставления сканов и симуляции переносящих область значений показаний датчика. Эти функции могут быть использованы в 2D рабочем процессе обнаружения препятствия, который обеспечивает предупреждения столкновения для транспортных средств в режиме реального времени.