Большинство современных автономных или полуавтономных транспортных средств оборудовано наборами датчика, которые содержат несколько датчиков. Вращательные и поступательные преобразования требуются, чтобы калибровать и объединять данные от этих датчиков. Объединение данных о лидаре с соответствующими данными о камере особенно полезно в конвейере восприятия. Лидар и калибровка фотоаппарата (LCC) рабочий процесс служат этой цели. Это использует калибровочный метод шаблона шахматной доски.

Алгоритмы Lidar Toolbox™ обеспечивают функциональности, чтобы извлечь функции шахматной доски из изображений и облаков точек и использовать их, чтобы оценить преобразование между датчиком камеры и лидара. Тулбокс также обеспечивает нисходящие функциональности LCC, проектируя точки лидара на изображениях, плавя информацию о цвете в облаках точек лидара, и передавая ограничительные рамки из данных о камере, чтобы лоцировать данные.