Отобразите шумовые эффекты параметра
showNoiseDistribution(
показывает шумовое распределение для обновления положения одометрии по умолчанию, количества выборок и параметров токового шума на входном объекте.ommObj
)
axes
= showNoiseDistribution(
показывает шумовое распределение и возвращает указатель осей.ommObj
)
showNoiseDistribution(
предоставляет дополнительные возможности, заданные одним или несколькими ommObj
,Name,Value)Name,Value
пары. Имя является именем свойства, и Значение является соответствующим значением. Имя должно находиться внутри одинарных кавычек (' ')
). Можно задать несколько аргументов пары "имя-значение" в любом порядке как Name1,Value1,...,NameN,ValueN
. Свойства, не заданные, сохраняют свои значения по умолчанию.
likelihoodFieldSensorModel
| monteCarloLocalization
| odometryMotionModel