edges

Ребра в графике положения

Описание

edges = edges(poseGraph) возвращает все ребра в заданном графике положения как список пар идентификатора узла.

edges = edges(poseGraph,edgeIDs) возвращает ребра, соответствующие заданным идентификаторам ребра.

Входные параметры

свернуть все

График положения в виде poseGraph или poseGraph3D объект.

Идентификаторы ребра в виде вектора из положительных целых чисел.

Выходные аргументы

свернуть все

Ребра в графике положения, возвращенном как n-by-2 матрица, которая перечисляет идентификаторы двух узлов, которые соединяет каждое ребро.

Расширенные возможности

Введенный в R2019b