removeEdges

Удалите ребра закрытия цикла из графика

Описание

removeEdges(poseGraph,edgeIDs) удаляет ребра закрытия цикла из графика положения. Ребра, которые не являются закрытиями цикла, не могут быть удалены.

Входные параметры

свернуть все

График положения в виде poseGraph или poseGraph3D объект.

Идентификаторы ребра в виде вектора из положительных целых чисел.

Расширенные возможности

Введенный в R2019b