Пропустите все переменные системы координат из объекта KinematicsSolver
clearFrameVariables(
отбрасывания все переменные системы координат из ks
)KinematicsSolver
объект ks
. Структурируйте получение переменных преобразования между любыми двумя данными системами координат. Используйте эту объектную функцию, если ни одна из переменных системы координат не больше релевантна — например, прежде, чем сформулировать новую кинематическую проблему для той же модели мультитела использование других переменных системы координат.
Структурируйте и соединитесь, переменные включают все кинематические переменные в KinematicsSolver
объект. Они могут функционировать как цели, чтобы ограничить настройку мультитела, для которой можно решить неизвестные как предположения, чтобы сместить решение к одной из одинаково вероятных альтернатив, когда несколько существуют, и как выходные параметры — неизвестные в анализе.
Рисунок показывает переменные общего KinematicsSolver
объект. Цель (T), угадайте (G) и выведите переменные (O), может быть объединенные переменные (J) или структурировать переменные (F). Объединенные переменные являются нативными к объекту и могут быть присвоены от его запуска как цели, предположения и выходные параметры. Переменные системы координат должны сначала быть созданы с addFrameVariables
.
addFrameVariables
| frameVariables
| KinematicsSolver
| removeFrameVariables