addFrameVariables(ks,groupName,type,base,follower) создает набор переменных системы координат для пары систем координат. Одна из систем координат служит последователем и другими подачами как основа. Эти переменные системы координат совместно используют название группы, которое должно быть допустимым именем переменной MATLAB^®, и соответствовать отношению положения или скорости между базой и последующей системой координат.

Используйте type аргумент, чтобы задать отношение для переменных системы координат. Существует четыре типа: TranslationВращение, LinearVelocity, и AngularVelocity. base и follower аргументы должны быть полными путями, чтобы структурировать порты в модели.

Функциональные выходные параметры таблица, которая включает все переменные системы координат. Каждая строка таблицы включает ID, путь от корня до базы и последующей системы координат и модуль для его численного значения переменной системы координат. Идентификаторы переменных системы координат имеют форму groupNameВвод.primitiveComponent.

addFrameVariables(ks,groupName,type,base,follower,Name,Value) создает набор переменных системы координат для пары систем координат, которая представляет основанное на положении или основанное на скорости отношение. Используйте Аргументы Значения Имени, чтобы задать модуль переменных системы координат.