Измените физическую единицу измерения кинематической переменной
setVariableUnit(
изменяет физическую единицу измерения кинематической переменной ks
,id
,unit
)id
в KinematicsSolver
объект ks
к мере, данной в unit
. Той мерой должен быть допустимый модуль, и модуль должен подходить для переменной — длина для переменных перевода и угол для переменных вращения. Компоненты оси вращения, используемые в сферических объединенных примитивах, должны остаться безразмерными.
Новый модуль применяется к каждому экземпляру заданной переменной: если переменная появляется в нескольких переменных группах, модуль вступает в силу в каждой из групп.