Motor & Drive (System Level)
Типовой двигатель и привод с управлением крутящим моментом с обратной связью
Описание
Блок Motor & Drive (System Level) представляет типовой двигатель и диск с управлением крутящим моментом с обратной связью. Используйте этот блок, чтобы смоделировать бесщеточный двигатель (такой как PMSM) и диск, или, в более общем плане, тяга и системы приведения в действие реализовали использование широкого спектра моторных типов.
Чтобы включить быструю симуляцию в уровне системы, этот блок абстрагирует двигатель, электронику диска и управление.
Блок разрешает только область значений крутящих моментов и скоростей, которые задает конверт скорости крутящего момента. В настройке блока по умолчанию вы задаете эти данные в диалоговом окне блока как набор точек данных скорости и соответствующих максимальных значений крутящего момента. Следующий рисунок показывает типичный конверт скорости крутящего момента для управляемого крутящим моментом двигателя и диска.
Задайте конверт скорости крутящего момента для положительной области крутящего момента только, то есть, квадранты 1 и 4. Если вы задаете только для положительных скоростей (квадрант 1 или, эквивалентно, автомобильная область), то квадрант 4 конверта крутящего момента задан блоком как зеркальное отображение квадранта 1. Конверт скорости крутящего момента двигателя имеет тот же профиль, когда двигатель действует в обратном направлении (квадранты 2 и 3).
Вместо того, чтобы обеспечить сведенные в таблицу данные скорости крутящего момента, можно задать максимальный крутящий момент и максимальную мощность. Это приводит к профилю конверта скорости крутящего момента, показанному ниже. Другие три операционных квадранта ограничиваются этим тем же профилем.
Блок производит положительный крутящий момент, действующий из механического устройства C к портам R.
Неустойчивая операция сверхкрутящего момента
Чтобы сверхзакрутить двигатель в течение коротких промежутков времени, установите параметр Allow intermittent over-torque на Yes. В этом случае необходимо задать значения и для Continuous operation maximum torque envelope и для параметров Intermittent operation maximum torque envelope. Внутренне блок определяет, какой конверт крутящего момента применяться на основе крутящего момента требуют историю. Можно сверхзакрутить электропривод, если спрос на крутящий момент был меньше непрерывного конверта крутящего момента операции для больше, чем значение, заданное в параметре Recovery time. Сверхзакручивание отключено, если сверхзакручивание использовали дольше, чем значение, заданное в параметре Over-torque time limit.
Для большего количества специализированного управления сверхзакручиванием отключите сверхзакручивание в блоке Motor & Drive и внешне реализуйте ограничение крутящего момента в Simulink™ между спросом на крутящий момент и входным портом ссылки крутящего момента, Tr, блока Motor & Drive.
Моделирование электрических потерь
Блок позволяет и упрощенное и сведенное в таблицу определение электрических потерь. Значение по умолчанию, упрощенное, поведение должно смоделировать потери как сумму следующих четырех условий:
Серийное сопротивление между предоставлением мощности постоянного тока и электроприводом.
Постоянные составляющие потерь, независимые от крутящего момента и скорости, P0. Используйте это с учетом фиксированных потерь конвертера.
Зависимая крутящим моментом электрическая потеря k τ2, где τ является крутящим моментом и k, является константой. Это представляет омические потери в медных обмотках.
Зависимая скоростью электрическая потеря kw ω2, где ω является скоростью и kw, является константой. Это представляет потери в железе из-за токов Фуко.
Это упрощение зависимости потерь от крутящего момента и скорости может быть достаточным для ранней дизайнерской работы, независимо от базового моторного типа и управлять топологией.
Если вы требуете большей точности, или позже в процессе проектирования, можно ввести сведенные в таблицу значения потерь как функцию частоты вращения двигателя и крутящего момента нагрузки. При использовании этой опции обеспечьте данные для всех операционных квадрантов, в которых запустится ваша симуляция. Если вы обеспечиваете частичные данные (например, только для квадранта 1 прямая автомобильная область), то другие квадранты приняты, чтобы повторить тот же шаблон потерь. Это обычно будет правильно для противоположной автомобильной области, но может быть приближением для тормозящих/генерирующих квадрантов. Блок не делает никакой экстраполяции значений потерь для скорости и закручивает величины, которые превышают область значений таблицы.
Наконец, можно задать электрические потери при помощи сведенных в таблицу данных о КПД вместо одного измерения КПД или сведенных в таблицу данных потерь. При использовании этой опции также обеспечьте данные для всех операционных квадрантов, в которых запустится ваша симуляция. Если вы обеспечиваете частичные данные (например, только для квадранта 1 прямая автомобильная область), то другие квадранты приняты, чтобы повторить тот же шаблон потерь.
Лучшая практика состоит в том, чтобы обеспечить сведенные в таблицу данные потерь как функцию скорости и крутящего момента, а не сведенных в таблицу данных о КПД, потому что:
КПД становится неточно указанным для нулевой скорости или нулевого крутящего момента.
Используя потери, можно также объяснить постоянные составляющие потерь, которые все еще присутствуют для нулевой скорости или крутящего момента.
Если вы используете сведенную в таблицу опцию КПД:
Блок преобразует значения КПД, которые вы вводите в потери, и использует сведенные в таблицу потери для симуляции.
Значения КПД вы предусматриваете нулевую скорость или обнуляете крутящий момент, проигнорированы, и потери приняты нуль, когда или крутящий момент или скорость являются нулем.
Блок использует линейную интерполяцию, чтобы определить потери. Введите таблицу данных для низких скоростей и низких крутящих моментов, как требуется, чтобы получить желаемый уровень точности для более низких условий степени.
Блок не делает никакой экстраполяции значений потерь для скорости и закручивает величины, которые превышают область значений таблицы.
Когда вы обеспечиваете сведенные в таблицу данные о потере или КПД, можно также задать его как функцию скорости, крутящего момента нагрузки и напряжения питания DC. Эта опция полезна, когда напряжение питания не отрегулировано и может варьироваться во время симуляции. Одним примером является ходовая часть электромобиля, которая не имеет регулятора DC-DC в восходящем направлении электропривода. Используйте блок Simplified PMSM Drive, чтобы смоделировать электропривод и ввести сведенные в таблицу значения потери или КПД как функцию частоты вращения двигателя, крутящего момента нагрузки и напряжения питания DC.
Блокируйте варианты
Блок обеспечивает четыре варианта моделирования, доступные путем щелчка правой кнопкой по блоку по блок-схеме и затем выбирания подходящей опции из контекстного меню, под > :
— Базовая модель, которая не симулирует отказы или термальные эффекты. Это значение по умолчанию.
— Модель с осушенным тепловым портом. Эта модель не симулирует отказы.
— Модель с отсоединенным портом управления отказа. Эта модель не симулирует термальные эффекты.
— Модель, которая позволяет вам симулировать и отказы и термальные эффекты. И тепловой порт и входной порт отказа отсоединены.
Тепловые порты
Блок имеет дополнительный тепловой порт, скрытый по умолчанию. Чтобы осушить тепловой порт, выберите один из вариантов блока что термальные эффекты модели, как описано в Вариантах Блока. Это действие отображает тепловой порт H на значке блока и отсоединяет параметры Thermal Port и Temperature Dependence. Эти параметры описаны далее на этой странице с описанием.
Используйте тепловой порт, чтобы симулировать эффекты медных потерь сопротивления, которые преобразовывают электроэнергию в теплоту. Для получения дополнительной информации об использовании тепловых портов в блоках привода смотрите Термальные эффекты Симуляции во Вращательных и Поступательных Приводах.
Симуляция отказов
Можно использовать входной порт физического сигнала F, чтобы симулировать отказ сервопривода, а также соединение и разъединение предоставления DC. Вы не можете симулировать разъединение предоставления DC путем простого открытия переключателя, потому что должно быть конечное напряжение на терминалах сервопривода, произведя ток, который балансирует электроэнергию и механическую энергию.
Чтобы отсоединить порт управления отказа, выберите один из faultable вариантов блока, как описано в Вариантах Блока. Это действие отображает входной порт физического сигнала F на значке блока и добавляет вкладку Faults в диалоговое окно блока. Это переходит, описан далее на этой странице с описанием.
Если сигнал соединяется с портом F, то блок работает согласно установкам параметров с вкладкой Faults. Например, если Fault condition является Faulted if F >= Fault threshold, затем, когда сигнал в порте F повышается выше значения Fault threshold, сервопривод прекращает действовать, нулевой ток взят из стороны предоставления, и нулевой ток предоставляется стороне загрузки.
Порты
Входной параметр
развернуть все
Tr — Ссылочный спрос на крутящий момент
физический
Физический входной порт сопоставлен со ссылочным спросом на крутящий момент.
F — Порт отказа сервопривода
физический
Физический входной порт сопоставлен с симуляцией отказа сервопривода.
Зависимости
Этот порт отображается только, когда вы выбираете faultable вариант блока, как описано в Вариантах Блока..
Вывод
развернуть все
W — Механическая скорость выводится
физический
Физический выходной порт сопоставлен с механической скоростью.
Сохранение
развернуть все
+ — Положительное электрическое предоставление DC
электрический
Электрический порт сохранения сопоставлен с положительным электрическим предоставлением DC.
- — Отрицательное электрическое предоставление DC
электрический
Электрический порт сохранения сопоставлен с отрицательным электрическим предоставлением DC.
C — Моторный случай
механическое устройство
Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с моторным случаем.
R — Моторный ротор
механическое устройство
Порт сохранения вращательного механического устройства сопоставлен с моторным ротором.
Параметры
развернуть все
Электрический крутящий момент
Parameterize by — Параметрируйте
Tabulated torque-speed envelope (значение по умолчанию) | Maximum torque and power
Выберите один из следующих методов для параметризации блока:
Tabulated torque-speed envelope — Обеспечьте векторы из скоростей вращения и соответствующих максимальных значений крутящего момента. Это - опция по умолчанию.
Maximum torque and power — Задайте конверт скорости крутящего момента путем введения значений для максимального допустимого крутящего момента и моторной степени.
Allow intermittent over-torque — Неустойчивая опция сверхкрутящего момента
No (значение по умолчанию) | Yes
Позволить ли неустойчивый сверхкрутящий момент. Для получения дополнительной информации о сверхзакручивании смотрите Неустойчивую Операцию Сверхкрутящего момента.
Continuous operation maximum torque envelope — Вектор из максимальных значений крутящего момента для непрерывной операции
[.09, .08, .07, 0] N*m (значение по умолчанию)
Максимальные значения крутящего момента для допустимой установившейся операции. Эти значения соответствуют скоростям в параметре Corresponding rotational speeds и задают конверт скорости крутящего момента для двигателя.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Parameterize by на Tabulated torque-speed envelope.
Intermittent operation maximum torque envelope — Вектор из максимальных значений крутящего момента для неустойчивой операции
[.36, .32, .28, 0] N*m (значение по умолчанию)
Максимальные значения крутящего момента во время неустойчивой сверхзакручивающей операции.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Parameterize by на Tabulated torque-speed envelope и Allow intermittent over-torque к Yes.
Corresponding rotational speeds — Вектор из скоростей вращения
[0, 3750, 7500, 8000] rpm (значение по умолчанию)
Скорости вращения для допустимой установившейся операции. Чтобы избежать низкой производительности из-за бесконечного наклона в кривой скорости крутящего момента, задайте вектор из скоростей вращения, который не содержит дублирующиеся последовательные значения.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Parameterize by на Tabulated torque-speed envelope.
Continuous operation maximum torque — Максимальный крутящий момент для непрерывной операции
0.1 N*m (значение по умолчанию)
Максимальный допустимый крутящий момент двигателя во время непрерывной операции.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Parameterize by на Maximum torque and power.
Continuous operation maximum power — Максимальная мощность для непрерывной операции
30 W (значение по умолчанию)
Максимальная допустимая моторная степень во время непрерывной операции.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Parameterize by на Maximum torque and power.
Intermittent operation maximum torque — Максимальный крутящий момент для неустойчивой операции
0.4 N*m (значение по умолчанию)
Максимальный допустимый крутящий момент двигателя во время неустойчивой сверхзакручивающей операции.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Parameterize by на Maximum torque and power и Allow intermittent over-torque к Yes.
Intermittent operation maximum power — Максимальная мощность для неустойчивой операции
120 W (значение по умолчанию)
Максимальная допустимая моторная степень во время неустойчивой сверхзакручивающей операции.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Parameterize by на Maximum torque and power и Allow intermittent over-torque к Yes.
Over-torque time limit — Сверхзакрутите ограничение по времени
30 s (значение по умолчанию)
Максимальное количество времени, для которого можно постоянно применять сверхзакручивание.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Allow intermittent over-torque на Yes.
Recovery time — Время восстановления
60 s (значение по умолчанию)
Количество времени, для которого спрос на крутящий момент должен быть меньше непрерывного конверта крутящего момента операции, чтобы смочь применить сверхзакручивание снова.
Зависимости
Чтобы включить этот параметр, установите Allow intermittent over-torque на Yes.
Torque control time constant, Tc — Закрутите постоянную времени управления
0.02 s (значение по умолчанию)
Постоянная времени, с которой моторный драйвер отслеживает спрос на крутящий момент.
Электрические потери
Parameterize losses by — Электрическая параметризация потерь
Single efficiency measurement (значение по умолчанию) | Tabulated loss data as a function of speed and torque | Tabulated efficiency data as a function of speed and torque | Tabulated loss data as a function of speed, torque, and DC supply voltage | Tabulated efficiency data as a function of speed, torque, and DC supply voltage
Выберите один из следующих методов для электрической параметризации потерь:
Single efficiency measurement — Смоделируйте потери как сумму четырех условий, перечисленных в описании блока, в одной точке измерения.
Tabulated loss data as a function of speed and torque — Определите ущербы от двумерного поиска по таблице на основе введенной таблицы данных для частот вращения двигателя, крутящих моментов нагрузки и соответствующих потерь.
Tabulated efficiency data as a function of speed and torque — Определите ущербы от двумерного поиска по таблице на основе введенной таблицы данных для частот вращения двигателя, крутящих моментов нагрузки и соответствующих КПД.
Tabulated loss data as a function of speed, torque, and DC supply voltage — Определите ущербы от 3D поиска по таблице на основе введенной таблицы данных для частот вращения двигателя, крутящих моментов нагрузки, напряжений питания DC и соответствующих потерь.
Tabulated efficiency data as a function of speed, torque, and DC supply voltage — Определите ущербы от 3D поиска по таблице на основе введенной таблицы данных для частот вращения двигателя, крутящих моментов нагрузки, напряжений питания DC и соответствующих КПД.
Смотрите Моделирующие Электрические Потери для деталей.
Motor and driver overall efficiency (percent) — Двигатель и драйвер полный КПД
100
Блок задает полный КПД как
где:
τ 0 представляет Torque at which efficiency is measured.
ω 0 представляет Speed at which efficiency is measured.
P 0 представляет Fixed losses independent of torque or speed.
представляет зависимые крутящим моментом электрические потери.
kw ω2 представляет зависимые скоростью потери в железе.
При инициализации блок решает уравнение КПД для k. Блок пропускает потери, сопоставленные с затуханием ротора.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Parameterize losses by на Single efficiency measurement.
Speed at which efficiency is measured — Скорость, на которой измеряется КПД
3750 rpm (значение по умолчанию)
Скорость, что использование блока, чтобы вычислить зависимые крутящим моментом электрические потери.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Parameterize losses by на Single efficiency measurement.
Torque at which efficiency is measured — Закрутите, в котором измеряется КПД
0.08 Nm (значение по умолчанию)
Закрутите это использование блока, чтобы вычислить зависимые крутящим моментом электрические потери.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Parameterize losses by на Single efficiency measurement.
Iron losses — Потери в железе
0 W (значение по умолчанию)
Потери в железе на скорости и крутящий момент, в котором задан КПД.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Parameterize losses by на Single efficiency measurement.
Fixed losses independent of torque and speed — Постоянные составляющие потерь, независимые от крутящего момента и скорости
0 W (значение по умолчанию)
Фиксированная электрическая потеря сопоставила с драйвером, когда моторный ток и крутящий момент являются нулем.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Parameterize losses by на Single efficiency measurement.
Vector of speeds (w) for tabulated losses — Вектор из скоростей (w) за сведенные в таблицу потери
[-8000, -4000, 0, 4000, 8000] rpm (значение по умолчанию)
Вектор из значений скорости, чтобы использоваться для поиска по таблице при вычислении потерь.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Parameterize losses by на Tabulated loss data as a function of speed and torque, Tabulated loss data as a function of speed, torque, and DC supply voltage, Tabulated efficiency data as a function of speed and torque, или Tabulated efficiency data as a function of speed, torque, and DC supply voltage.
Vector of torques (T) for tabulated losses — Вектор из крутящих моментов (T) за сведенные в таблицу потери
[0, .03, .06, .09] Nm (значение по умолчанию)
Вектор из значений скорости, чтобы использоваться для поиска по таблице при вычислении потерь.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Parameterize losses by на Tabulated loss data as a function of speed and torque, Tabulated loss data as a function of speed, torque, and DC supply voltage, Tabulated efficiency data as a function of speed and torque, или Tabulated efficiency data as a function of speed, torque, and DC supply voltage.
Vector of DC supply voltages (v) for tabulated losses — Вектор из напряжений питания DC (v) за сведенные в таблицу потери
[100, 250, 400] V (значение по умолчанию)
Вектор из напряжений питания DC, чтобы использоваться для поиска по таблице при вычислении потерь.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Parameterize losses by на Tabulated loss data as a function of speed, torque, and DC supply voltage или Tabulated efficiency data as a function of speed, torque, and DC supply voltage.
Corresponding losses, P(w,T) — Соответствующие потери
[1.49, 1.67, 2.21, 3.1; .42, .69, 1.14, 2.03; .06, .24, .78, 1.68; .42, .69, 1.14, 2.03; 1.49, 1.67, 2.21, 3.1] W (значение по умолчанию)
Сведенные в таблицу значения за электрические потери как функция скорости и крутящего момента, чтобы использоваться для 2D поиска по таблице. Каждое значение в матрице задает потери для определенной комбинации скорости и крутящего момента. Матричный размер должен совпадать с размерностями, заданными векторами крутящего момента и скоростью.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Parameterize losses by на Tabulated loss data as a function of speed and torque.
Corresponding efficiency (percent), E(w,T) — Соответствующий КПД (процент), E (w, T)
[95, 95, 95, 95; 95, 95, 95, 95; 95, 95, 95, 95; 95, 95, 95, 95; 95, 95, 95, 95]
Сведенные в таблицу значения КПД, в проценте, как функция скорости и крутящего момента, чтобы использоваться для 2D поиска по таблице. Каждое значение в матрице задает КПД для определенной комбинации скорости и крутящего момента. Матричный размер должен совпадать с размерностями, заданными векторами крутящего момента и скоростью. Значения КПД вы предусматриваете нулевую скорость или обнуляете крутящий момент, проигнорированы, и потери приняты нуль, когда или крутящий момент или скорость являются нулем. Блок использует линейную интерполяцию, чтобы определить потери. Введите таблицу данных для низких скоростей и низких крутящих моментов, как требуется, чтобы получить желаемый уровень точности для более низких условий степени.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Parameterize losses by на Tabulated efficiency data as a function of speed and torque.
Corresponding losses, P(w,T,v) — Соответствующие потери, P (w, T, v)
ones(5, 4, 3)
W (значение по умолчанию)
Сведенные в таблицу значения за электрические потери как функция скорости, крутящего момента, и напряжения питания DC, чтобы использоваться для 3D поиска по таблице. Каждое значение в матрице задает потери для определенной комбинации скорости, крутящего момента и напряжения питания DC. Матричный размер должен совпадать с размерностями, заданными этими тремя векторами.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Parameterize losses by на Tabulated loss data as a function of speed, torque, and DC supply voltage.
Corresponding efficiency (percent), E(w,T,v) — Соответствующий КПД (процент), E (w, T, v)
95 * ones(5, 4, 3) (значение по умолчанию)
Сведенные в таблицу значения КПД, в проценте, как функция скорости, крутящего момента, и напряжения питания DC, чтобы использоваться для 3D поиска по таблице. Каждое значение в матрице задает КПД для определенной комбинации скорости, крутящего момента и напряжения питания DC. Матричный размер должен совпадать с размерностями, заданными этими тремя векторами. Значения КПД вы предусматриваете нулевую скорость или обнуляете крутящий момент, проигнорированы, и потери приняты нуль, когда или крутящий момент или скорость являются нулем. Блок использует линейную интерполяцию, чтобы определить потери. Введите таблицу данных для низких скоростей и низких крутящих моментов, как требуется, чтобы получить желаемый уровень точности для более низких условий степени.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Parameterize losses by на Tabulated efficiency data as a function of speed, torque, and DC supply voltage.
Supply series resistance — Предоставьте серийное сопротивление
0 Ohm (значение по умолчанию)
Эквивалентное сопротивление использовало последовательно с предоставлением DC моделировать электрические потери, которые пропорциональны текущему предоставлению драйвера. Блок принимает, что DC предоставляет текущий, является приблизительно постоянным при постоянных условиях загрузки.
Отказы
Fault condition — Условие отказа
Faulted if F >= Fault threshold (значение по умолчанию) | Faulted if F <= Fault threshold
Выбирает, инициирован ли отказ сигналом, который является высоким или низким:
Faulted if F >= Fault threshold — блок Simplified PMSM Drive отключен, если сигнал в порте F повышается выше порогового значения.
Faulted if F <= Fault threshold — блок Simplified PMSM Drive отключен, если сигнал в порте F падает ниже порогового значения.
Fault threshold — Порог отказа
0.5
Пороговое значение раньше обнаруживало отказ.
Механическое устройство
Rotor inertia — Инерция ротора
5e-6
kg*m2 (значение по умолчанию)
Сопротивление ротора, чтобы измениться в моторном движении. Значение может быть нулем.
Rotor damping — Затухание ротора
1e-5
N*m/(rad/s) (значение по умолчанию)
Затухание ротора. Значение может быть нулем.
Initial rotor speed — Начальная скорость ротора
0 rpm (значение по умолчанию)
Скорость ротора в начале симуляции.
Температурная зависимость
Resistance temperature coefficient — Коэффициент температуры сопротивления
3.93e-3
1/K (значение по умолчанию)
Параметр α в сопротивлении определения уравнения как функция температуры, как описано в Тепловой Модели для Блоков Привода. Этот параметр отображается, только если параметр Parameterize losses by на вкладке Electrical Losses устанавливается на Single efficiency measurement. Значение по умолчанию для меди.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Parameterize losses by на установке Electrical Losses к Single efficiency measurement.
Measurement temperature — Температура измерения
25 degC (значение по умолчанию)
Температура, для которой заданы параметры двигателя. Если вы параметрируете электрические ущербы от сведенных в таблицу данных потерь, то это - температура, для которой Corresponding losses, P(w,T) даны на вкладке Electrical Losses.
Second measurement temperature — Вторая температура измерения
125 degC (значение по умолчанию)
Температура, для которой Corresponding losses, P(w,T), at second measurement temperature даны.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Parameterize losses by на установке Electrical Losses к Tabulated loss data.
Corresponding losses, P(w,T), at second measurement temperature — Соответствующие потери, P (w, T), при второй температуре измерения
[1.49, 1.74, 2.49, 3.74; .42, .67, 1.42, 2.67; .06, .31, 1.06, 2.31; .42, .67, 1.42, 2.67; 1.49, 1.74, 2.49, 3.74]
W (значение по умолчанию)
Потери в железе при второй температуре измерения, соответствуя скорости и крутящему моменту свели в таблицу значения на вкладке Electrical Losses.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Parameterize losses by на установке Electrical Losses к Tabulated loss data.
Corresponding efficiency (percent), E(w,T), at second measurement temperature — Соответствующий КПД (процент), E (w, T), при второй температуре измерения
[95, 95, 95, 95; 95, 95, 95, 95; 95, 95, 95, 95; 95, 95, 95, 95; 95, 95, 95, 95]
Сведенные в таблицу значения КПД, в проценте, при второй температуре измерения, соответствуя скорости и крутящему моменту свели в таблицу значения на вкладке Electrical Losses.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Parameterize losses by на установке Electrical Losses к Tabulated efficiency data as a function of speed and torque.
Corresponding losses, P(w,T,v), at second measurement temperature — Соответствующие потери, P (w, T, v), при второй температуре измерения
ones(5, 4, 3)
W (значение по умолчанию)
Потери в железе при второй температуре измерения, соответствуя скорости, крутящему моменту и напряжению питания DC свели в таблицу значения на вкладке Electrical Losses.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Parameterize losses by на установке Electrical Losses к Tabulated loss data as a function of speed, torque, and DC supply voltage.
Corresponding efficiency (percent), E(w,T,v), at second measurement temperature — Соответствующий КПД (процент), E (w, T, v), при второй температуре измерения
95 * ones(5, 4, 3) (значение по умолчанию)
Сведенные в таблицу значения КПД, в проценте, при второй температуре измерения, соответствуя скорости, крутящему моменту и напряжению питания DC свели в таблицу значения на вкладке Electrical Losses.
Зависимости
Этот параметр отображается только, когда вы устанавливаете параметр Parameterize losses by на установке Electrical Losses к Tabulated efficiency data as a function of speed, torque, and DC supply voltage.
Тепловой порт
Thermal mass — Количество тепла
100
J/K (значение по умолчанию)
Количество тепла электрической обмотки, заданной как энергия, требуемая для повышения температуры на один градус.
initial_temperature — Начальная температура
25
Температура теплового порта в начале симуляции. Значением по умолчанию является 25°C.
Вопросы совместимости
развернуть все
Путь к библиотеке и смена имени
Поведение изменяется в R2020b
Блок Simplified PMSM Drive был переименован в блок Motor & Drive (System Level) и перемещен от библиотеки > > > до библиотеки > > > .
Если у вас есть скрипт, который зависит от пути к библиотеке или пути к компоненту Simscape этого блока, необходимо обновить его, чтобы отразить эти изменения.
Расширенные возможности
Генерация кода C/C++
Генерация кода C и C++ с помощью Simulink® Coder™.
Введенный в R2008a
