Отправьте команду в средство моделирования Gazebo
Robotics System Toolbox / Co-симуляция Gazebo
Блок Apply Command отправляет команды в симуляцию Gazebo. Блок принимает сообщение команды, вход как сигнал шины, и отправляет команду в сервер Gazebo.
Чтобы отправить сообщения команды, соединитесь с симуляцией Gazebo. Откройте маску блока и нажмите Configure Gazebo network and simulation settings.
Этот блок является частью интерфейса co-симуляции между MATLAB® и Gazebo для обмена данными и отправки команд. Чтобы видеть основной пример, проверка Выполняет Co-симуляцию между Simulink и Gazebo.
Модели, которые используют этот блок, не поддерживают Генерацию кода или Быстрый Режим Accelerator.