Выберите сущность Gazebo
Robotics System Toolbox / Co-симуляция Gazebo
Блок Gazebo Select Entity получает имя модели сущности Gazebo, такой как ссылка или соединение, симулированной средой. Блок выводит строку для обоих модель и сопоставленное соединение или имя ссылки. Используйте оба этих имени при определении команд с помощью блока Gazebo Apply Command.
Прежде, чем выбрать сущность, соединитесь с симуляцией Gazebo. Откройте маску блока и нажмите Configure Gazebo network and simulation settings.
Этот блок является частью интерфейса co-симуляции между MATLAB® и Gazebo для обмена данными и отправки команд. Чтобы видеть основной пример, проверка Выполняет Co-симуляцию между Simulink и Gazebo
Модели, которые используют этот блок, не поддерживают Генерацию кода или Быстрый Режим Accelerator.