Gazebo Blank Message

Создайте пустую команду Gazebo

  • Библиотека:
  • Robotics System Toolbox / Co-симуляция Gazebo

  • Gazebo Blank Message block

Описание

Блок Gazebo Blank Message создает пустое сообщение Gazebo или команду на основе заданного типа. Блок выход является сигналом шины, который содержит необходимые элементы для типа команды. Используйте блок Bus Assignment, чтобы изменить определенные поля в сигнале шины. Сигнал шины инициализирует нулевым значением (земля).

Этот блок является частью интерфейса co-симуляции между MATLAB® и Gazebo для обмена данными и отправки команд. Чтобы видеть основной пример, проверка Выполняет Co-симуляцию между Simulink и Gazebo.

Ограничения

  • Модели, которые используют этот блок, не поддерживают Генерацию кода или Быстрый Режим Accelerator.

Порты

Вывод

развернуть все

Пустое сообщение, выход как сигнал шины. с элементами, относящимися к определенному Message type.

Msg выведите всегда выводит новое полученное сообщение.

Типы данных: bus

Параметры

развернуть все

Нажмите Select, чтобы получить список типов сообщений, доступных в Gazebo.

Шаг расчета указывает, когда в процессе моделирования блок производит выходные параметры и при необходимости обновляет его внутреннее состояние.

Введенный в R2019b
Для просмотра документации необходимо авторизоваться на сайте