Получите сообщения от сервера Gazebo
Robotics System Toolbox / Co-симуляция Gazebo
Блок Gazebo Read получает сообщения от сервера Gazebo на основе темы и типа сообщения, что блок задает. Блок выводит последнее сообщение, полученное как сигнал шины, Msg
, и булевская переменная, IsNew
, который указывает, было ли сообщение получено во время предыдущего временного шага.
Этот блок является частью интерфейса co-симуляции между MATLAB® и Gazebo для обмена данными и отправки команд. Чтобы видеть основной пример, проверка Выполняет Co-симуляцию между Simulink и Gazebo
Модели, которые используют этот блок, не поддерживают Генерацию кода или Быстрый Режим Accelerator.